使用作为陀螺仪的光运动传感器的成像装置

摘要

配置成控制对接收代表图像平面上选定景象的光的成像装置的移动进行补偿的运动传感器。所述运动传感器包括光电元件阵列和控制器。光电元件阵列配置成获取运动传感器视场中环境特征的连续图像，其包括第一特征图像和在第一图像之后一定时间间隔获取的第二特征图像，所述第一和第二图像包括共同特征。所述控制器配置成接收第一和第二图像并且使得它们相关以通过检测所述共同特征相对于光电元件阵列的位置差异来检测成像装置在所述时间间隔内绕第一和第二轴的运动，和提供基于所述相关的第一和第二补偿信号以控制光－机械调整而抵消检测的图像装置绕第一和第二轴的运动，以维持选定景象和图像平面之间基本固定的关系。

主权项

1、一种配置成控制对接收代表图像平面上选定景象的光的成像装置的移动进行补偿的运动传感器，所述运动传感器包括：光电元件阵列，配置成获取运动传感器视场中环境特征的连续图像，其包括第一特征图像和在第一图像之后一定时间间隔获取的第二特征图像，所述第一和第二图像包括共同特征，以及一个控制器，配置成接收第一和第二图像并且使得它们相关以通过检测所述共同特征相对于光电元件阵列的位置差异来检测成像装置在所述时间间隔内绕第一和第二轴的运动，和提供基于所述相关的第一和第二补偿信号以控制光-机械调整而抵消检测的成像装置绕第一和第二轴的运动，以维持选定景象和图像平面之间基本固定的关系。