| 主权项 |
1.一种即时修正广角影像的方法,包括下列步骤: 自广角影像获得像素座标,以下称其为广角影像像 素座标(wide-angle image pixel coordinates); 藉由把参数影像曲化函数应用于该像素座标以产 生一个曲化表;和 利用曲化表在变形的广角影像上即时产生修正的 广角影像。 2.如申请专利范围第1项所述之方法,其中上述参数 影像曲化函数系一空间变化均匀率(SVU)度量函数 。 3.如申请专利范围第1项所述之方法,其中产生一曲 化表的步骤更包括下列步骤: 利用该参数影像曲化函数,垂直地度量上述广角影 像像素座标以产生垂直度量的广角影像像素座标; 利用该参数影像曲化函数,水平地度量上述垂直度 量的广角影像像素座标,以产生包含初步像素座标 之初步曲化表;和 利用该参数影像曲化函数,在上述初步曲化表上执 行水平变形修正以产生曲化表。 4.如申请专利范围第3项所述之方法,其中垂直地度 量每一个垂直描线的步骤,更包括用一个主要度量 系数来度量广角影像在垂直方向的像素座标。 5.如申请专利范围第4项所述之方法,更包括利用来 源曲线和目标曲线计算主要度量系数之步骤。 6.如申请专利范围第5项所述之方法,更包括下列步 骤: 设定来源曲线的步骤; 设定一个曲化系数的步骤;和 使用上述来源曲线和曲化系数以计算目标曲线的 步骤。 7.如申请专利范围第6项所述之方法,其中上述来源 曲线更包括一底部来源曲线和一顶部来源曲线。 8.如申请专利范围第6项所述之方法,其中上述目标 曲线更包括一底部目标曲线和一顶部目标曲线。 9.如申请专利范围第3项所述之方法,其中水平度量 更包括对每一个垂直描线,利用一个主要度量系数 ,以度量广角影像像素在水平方向的座标之步骤。 10.如申请专利范围第9项所述之方法,其中计算主 要度量系数之步骤系利用来源曲线和目标曲线。 11.如申请专利范围第4项所述之方法,其中水平度 量更包括利用主要度量系数以水平度量上述垂直 度量的广角影像像素座标之步骤。 12.如申请专利范围第3项所述之方法,其中执行水 平变形修正之步骤,更包括下列步骤: 把该初步曲化表分成多个区段;和 利用至少两个不同度量系数,度量包含于垂直方向 的每一个区段之初步像素座标。 13.如申请专利范围第12项所述之方法,其中至少两 个不同度量系数包括一个主要度量系数和一个次 要度量系数。 14.一种具有电脑可执行指令之电脑可读取媒体,用 以执行如申请专利范围第1项所述之方法。 15.一种用以修正由广角照相机所截取之广角影像 变形之方法,包括下列步骤: 输入与广角影像的像素座标相对应的广角像素座 标; 使用具有度量系数之空间变化均匀率(SVU)度量函 数,以产生包含修正的广角像素座标的一个曲化表 ;和 在广角影像之内产生修正放大深度之修正广角影 像。 16.如申请专利范围第15项所述之方法,更包括调整 度量系数以修正水平变形之步骤。 17.如申请专利范围第15项所述之方法,更包括定义 来源曲线和目标曲线以决定SVU度量函数之步骤。 18.如申请专利范围第17项所述之方法,其中由使用 者定义上述来源曲线。 19.如申请专利范围第15项所述之方法,更包括令使 用者定义一个曲化系数,利用该曲化系数以设定该 广角影像的曲化量之步骤。 20.如申请专利范围第16项所述之方法,其中调整度 量系数之步骤更包括定义一个垂直度量系数以控 制水平度量之步骤。 21.一种具有可即时修正和观察广角影像之电脑可 执行指令之电脑可读取媒体,包括: 在广角影像中,产生一包含像素座标之曲化表,其 更包括: 在广角影像中,设定来源曲线; 设定一曲化系数,其对应于应用在广角影像像素座 标之曲化量; 利用上述来源曲线和曲化系数,计算目标曲线; 利用上述来源曲线和目标曲线,计算主要度量系数 ; 利用主要的度量系数度量广角影像像素座标以产 生曲化表;和 应用上述曲化表于该广角影像以产生一个修正的 广角影像。 22.如申请专利范围第21项所述之电脑可读取媒体, 其中使用主要度量系数更包括下列步骤: 使用主要度量系数,垂直地度量广角影像像素座标 的每一个垂直描线;和 使用主要度量系数,水平地度量广角影像像素座标 。 23.如申请专利范围第21项所述之电脑可读取媒体, 其中该曲化系数値介于0(含)到1(含)之间。 24.如申请专利范围第21项所述之电脑可读取媒体, 其中上述来源曲线包括一顶部来源曲线和底部来 源曲线,该顶部来源曲线在广角影像的顶部定义一 个水平特征而底部来源曲线在广角影像的底部定 义一个水平特征。 25.一种用于曲化广角影像的方法,包括下列步骤: 利用一参数影像曲化函数和一主要的度量系数,垂 直地度量广角影像中每个垂直描线的像素座标; 利用上述参数影像曲化函数和上述主要的度量系 数,水平地度量广角影像中的像素座标; 产生一个包含初步像素座标之初步曲化表;和 藉由应用参数影像曲化函数和主要的度量系数至 初步曲化表,修正水平变形,以产生一曲化表。 26.如申请专利范围第25项所述之方法,更包括下列 步骤: 将该曲化表应用于广角影像以在修正的广角影像 中决定广角影像像素座标的位置;和 将该广角影像每一像素座标之RGB値应用于修正的 广角影像。 27.如申请专利范围第25项所述之方法,其中计算主 要度量系数之步骤是藉由使用者设定的来源曲线 和自上述来源曲线所计算得之目标曲线。 28.如申请专利范围第25项所述之方法,其中修正水 平变形之步骤,更包括应用一个次要度量系数之步 骤。 29.一种在广角影像中用以修正变形和感知问题之 方法,其包括下列步骤: 利用空间变化均匀率(SVU)度量函数和一主要度量 系数,垂直地和水平地度量广角影像之像素座标以 产生一包含初步像素座标之初步曲化表; 将该初步曲化表分成数个区段,每一区段包含至少 数个初步像素座标; 设定一个次要度量系数,其异于主要度量系数;和 垂直地度量每一组区段以修正水平变形之步骤,系 使用用于第一组区段的初步像素座标之该主要度 量系数,和用于第二组区段的初步像素座标之该次 要度量系数。 30.如申请专利范围第29项所述之方法,更包括使用 一底部来源曲线,一顶部来源曲线,一底部目标曲 线和一顶部目标曲线以计算主要度量系数之步骤 。 31.如申请专利范围第30项所述之方法,其中上述底 部来源曲线、顶部来源曲线、底部目标曲线和顶 部目标曲线是立方曲线。 32.如申请专利范围第30项所述之方法,其中区分之 步骤更包括产生第一区段之步骤,其包含与上述顶 部来源曲线和底部来源曲线之间的广角影像之像 素相对应的初步像素座标。 33.如申请专利范围第32项所述之方法,其中区段中 的第一组是第一区段,和其中垂直度量之步骤更包 括在垂直方向使用主要度量系数度量第一区段之 步骤。 34.如申请专利范围第33项所述之方法,其中区段中 的第二组除了第一区段外,包括了每一区段,以及 其中垂直地度量之步骤更包括用次要度量系数在 垂直方向度量第二组区段之步骤。 35.如申请专利范围第29项所述之方法,更包括用一 个平滑函数来连接每一组区段之步骤。 36.如申请专利范围第29项所述之方法,更包括在初 步曲化表上执行水平变形修正以产生一个曲化表 之步骤。 37.如申请专利范围第36项所述之方法,更包括使用 该曲化表自广角影像产生修正的广角影像之步骤 。 38.一种在广角影像中用以修正变形和感知误差之 即时广角影像修正系统,包括: 一个曲化表,其用以设定其中每个像素在广角影像 中的每个位置; 一个曲化表产生模组,其系使用参数影像曲化函数 ; 一个自曲化表产生模组产生之曲化表,又该产生模 组包含广角影像像素座标;和 一个即时影像曲化系统,其将曲化表应用于上述广 角影像以产生一修正的广角影像。 39.如申请专利范围第38项所述之即时广角影像修 正系统,其中参数影像曲化函数系空间变化均匀率 (SVU)度量函数。 40.如申请专利范围第38项所述之即时广角影像修 正系统,其中曲化表产生模组更包括用以执行垂直 和水平度量之一个主要度量系数。 41.如申请专利范围第40项所述之即时广角影像修 正系统,更包括用以计算主要度量系数之来源曲线 和目标曲线。 42.如申请专利范围第38项所述之即时广角影像修 正系统,其中曲化表产生模组更包括:用以执行垂 直度量和水平度量的一个主要度量系数;和用以执 行水平变形修正的一个次要度量系数。 43.如申请专利范围第38项所述之即时广角影像修 正系统,其中曲化表产生模组更包括: 一个用以接收广角影像像素座标之输入模组; 一个垂直度量模组,其使用参数影像曲化函数在垂 直方向上度量广角影像像素座标; 一个水平度量模组,其使用参数影像曲化函数在水 平方向上度量广角影像像素座标,从而产生一个初 步曲化表。 44.如申请专利范围第43项所述之即时广角影像修 正系统,更包括一个水平变形修正模组,该模组在 初步曲化表中根据位置不等量地在初步像素座标 进行垂直度量。 图式简单说明: 第1图为本发明即时广角影像修正系统之一般概观 的方块图。 第2图为一个计算设备的方块图,其适用于实施本 发明。 第3图为一方块图,其详述第1图图示即时广角影像 修正系统之即时曲化表所产生模组。 第4图为一通用流程图,其详述第1图图示即时广角 影像修正系统之操作。 第5图为一流程图,其详述第3图图示之垂直度量模 组。 第6图图示曲化函数之决定系藉由两组曲线。 第7图为一流程图,其详述第3图图示之水平度量模 组。 第8图为一流程图,其详述第3图图示的水平变形修 正模组。 第9图为垂直度量函数和把初步像素座标区分为三 部分的一个概念性示意图。 第10A图为一会议室的透视示意图,其未经任何修正 。 第10B图为在施以SVU度量函数后,第10A图之相同示意 图。 第11图为自实施例之广角照相机所产生之圆柱形 广角影像。 第12图为具有曲化系数,=0.3之来源和目标曲线。 第13图为实施例之初步修正影像,其为应用没有水 平变形修正之SVU度量曲化函数之一结果。 第14图说明以水平变形修正应用SVU度量函数之结 果。 第15图为一实施例,其使用一个曲化系数=0.2以修 正广角影像。 第16图为使用一个曲化系数之实施例的修正广角 影像,=0.4。 第17图为在一个照相机周遭转动的一个矩形物件 的透视投影。 第18A图图示深度感知误差之概念和显示以一般视 域照相机截取之场景。 第18B图在第18A图中所示之相同的场景,但其为一个 广角照相机所截取。 第19图为一般圆柱和椭圆形圆柱截面之二维示意 图。 第20图为在第4图所示之即时广角影像修正方法的 操作之一示例。 |
