发明名称 ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИПРИВОДИМЫЙ В ДЕЙСТВИЕ МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ВРАЩЕНИЯ
摘要 A surgical instrument particularly suited to endoscopic use articulates an end effector by including an articulation mechanism in an elongate shaft that incorporates an electrically actuated polymer (EAP) actuator for remotely articulating the end effector.
申请公布号 RU2005123962(A) 申请公布日期 2007.02.10
申请号 RU20050123962 申请日期 2005.07.27
申请人 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ИНК. (US) 发明人 ШЕЛТОН Фредерик Э. IV (US)
分类号 A61B17/00 主分类号 A61B17/00
代理机构 代理人
主权项
地址