| 摘要 |
<p>La présente invention concerne un gyroscope à masse vibratoire dans lequel les erreurs systématiques sont en grande partie annulées dans la valeur finale de la vitesse angulaire.Le gyroscope (10) comporte une masse (16) se déplaçant le long d'un axe X et d'un axe Y. Des électrodes (18, 20) sont disposées sur des surfaces adjacentes de la masse le long de ces axes. Des circuits, couplés aux électrodes (18, 20), fournissent, durant un premier mode, une tension de conduite du message de superposition sur une première électrode provoquant le déplacement vibratoire de la masse (16) le long de l'un des axes. La tension de mesure est détectée sur la seconde électrode et représente une première valeur de vitesse angulaire. Durant un second mode, des circuits fournissent une tension de conduite du message de superposition sur la seconde électrode provoquant le déplacement vibratoire de la masse le long de l'autre axe et la tension de mesure est détectée sur la première électrode et représente une seconde valeur de vitesse angulaire. Un dispositif de traitement des signaux (44), couplé aux circuits, reçoit les première et seconde valeurs de vitesse angulaire et génère une valeur finale de vitesse angulaire (46).</p> |
