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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Anlegepunktes einer automatisch betätigten Reibungskupplung eines automatisierten Schaltgetriebes für ein Kraftfahrzeug. Dabei wird nach dem Vorwählen eines neuen Ganges automatisch die Kupplung getrennt, der eingelegte Gang ausgerückt, die Motordrehzahl auf einen Zielwert für den neuen Gang gebracht und die Kupplung mit hoher Zustellgeschwindigkeit bis zu einem Anlegepunkt zugestellt, bei dem die Getriebeeingangswelle gerade mitgenommen wird. Zur Bestimmung des Anlegepunktes wird der Gradient des zeitlichen Verlaufes der Drehzahl der Getriebeeingangswelle überwacht, eine bei Erreichen des Anlegepunktes sich einstellende signifikante Änderung dieses Gradienten ermittelt und die zu diesem Zeitpunkt bestehende Position der Kupplung als Anlegepunkt definiert. Die Bestimmung des Anlegepunktes erfolgt vorzugsweise beim Rückschalten, wobei der zeitliche Drehzahlverlauf der Getriebeeingangswelle zwischen dem Auslaufen und dem Wiederbeschleunigen ein ausgeprägtes, leicht und genau zu bestimmendes Minimum aufweist. |
