| 摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Kompensieren von unterschiedlichen Drehmomenten zweier Elektromotoren vorgeschlagen, wobei jeweils ein Elektromotor in einem Antrieb angeordnet ist, wobei die Antriebe gekoppelt in einer Antriebsvorrichtung angeordnet sind, wobei jeder Elektromotor mit einem Geschwindigkeitsregelkreis auf eine identische Drehmomentabgabe geregelt wird, mit folgenden Verfahrensschritten: DOLLAR A a) Ermitteln von Ist-Strömen in beiden Elektromotoren, DOLLAR A b) Ermitteln eines Korrekturfaktors aus den Ist-Strömen, der ein Verhalten von Drehmomentkonstanten der Elektromotoren beschreibt, und DOLLAR A c) Einstellen von im Wesentlichen gleich großen Kreisverstärkungen in den Geschwindigkeitsregelkreisen der beiden Antriebe unter Verwendung des Korrekturfaktors. DOLLAR A Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen. |
