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Ein Taumelscheibengetriebe (1), insbesondere für eine Axialkolbenpumpe, weist einen Innenring (2) mit einer an dessen Mantelfläche zu seiner Längsachse (A¶L¶) geneigt verlaufenden Wälzkörperlaufbahn (7) auf sowie einen ersten Außenring (3), der die auf der Wälzkörperlaufbahn (7) geführten Wälzkörper (6) umgibt. Weiter ist ein zweiter Außenring (4) vorgesehen, der symmetrisch zur Längsachse (A) angeordnet ist, wobei zwischen einer relativ zur Längsachse (A¶L¶) konzentrischen, konischen Lauffläche des Innenrings (2) und einer Lauffläche (19) des zweiten Außenrings (4) Zylinder- oder Kegelrollen (16) angeordnet sind.
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