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Durch die vorliegende Erfindung wird ein Navigationssystem bereitgestellt, mit: einem Datenspeicherbereich zum Speichern von Kartendaten, einem Ist-Positionserfassungsabschnitt zum Erfassen einer Ist-Position eines mit dem Navigationssystem ausgerüsteten Fahrzeugs (Host-Fahrzeug), einem Bechleunigungsspur-Restabstandserfassungsabschnitt zum Bestimmen eines Abstands von der Ist-Position zu einem Endpunkt einer Beschleunigungsspur, die in eine Hauptverkehrsstraße übergeht, basierend auf den Kartendaten und der Ist-Position des Host-Fahrzeugs, einem Übergangsunterstützungsführungsauswahlabschnitt zum Auswählen eines Übergangsunterstützungsführungsmodus, durch den der Übergang des Host-Fahrzeugs von der Bechleunigungsspur in die Hauptverkehrsstraße unterstützt wird, basierend auf Informationen über das Host-Fahrzeug in der Beschleunigungsspur, Informationen über ein anderes Fahrzeug auf der Hauptverkehrsstraße und den Abstand von der Ist-Position zum Endpunkt der Beschleunigungsspur, und mit einem Führungsverarbeitungsabschnitt zum Ausführen der durch den Übergangsunterstützungsführungsauswahlabschnitt ausgewählten Übergangsunterstützungsführung.
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