| 摘要 |
Es werden ein Servolenksystem (10) und ein Verfahren zur Steuerung desselben geschaffen. Das Servolenksystem (10) enthält einen Grundunterstützungsmomentberechnungsabschnitt (31), der ein Grundunterstützungsmoment auf der Grundlage eines Lenkmomentes berechnet, einen Kompensationsmomentberechnungsabschnitt (32), der ein Kompensationsmoment, das das Grundunterstützungsmoment kompensiert, berechnet, und einen Sollunterstützungsmomentberechnungsabschnitt (33), der ein Sollunterstützungsmoment, das auf einen Lenkmechanismus ausgeübt wird, auf der Grundlage des Grundunterstützungsmomentes, eines Fahrbahnpositionserhaltungsunterstützungsmomentes und des Kompensationsmomentes berechnet. Das Kompensationsmoment enthält ein Dämpfungsmoment und einen Momentableitungssteuerbetrag. Der Kompensationsmomentberechnungsabschnitt (32) führt eine Korrektur durch, um das Dämpfungsmoment und den Momentableitungssteuerbetrag zu erhöhen, wenn das Fahrbahnpositionserhaltungsunterstützungsmoment von einem Wert von gleich oder etwa Null abweicht.
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