永磁同步电机无齿轮电梯门驱动装置

摘要

本发明涉及控制电梯门打开和关闭的装置，提出一种无齿轮减速机构的电梯门开关控制装置，该控制装置通过检测增量编码器或其它安装在电机上的位置传感器给出的转子位置信号，用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)变频调速方式控制永磁同步电机，产生稳定的电磁转矩，在很宽的速度范围内灵活、平滑地调节电机转速的大小和方向。该控制器还利用电机上的位置传感器信号确定电梯门的位置和速度，从而驱动电梯门按照预先设定的圆滑速度曲线打开或关闭。本发明的电梯门驱动装置，具有高效率、免维护、低成本、噪声低、无齿轮减速机构的优点。

主权项

1.一种永磁同步电机无齿轮电梯门驱动装置，包括正弦波型永磁同步电机、由电机直接驱动的传动部件、控制器、电源模块，其中，正弦波型永磁同步电机，用于直接提供开关门所需要的转矩；由电机直接驱动的传动部件，用于将电机的旋转运动转换成开启或关闭电梯门的直线运动；控制器，用于以空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)变频调速方式控制永磁同步电机，产生电磁转矩，调节电机转速的大小和方向。