一种瓦楞形板自动焊机

摘要

本发明公开了一种瓦楞形板自动焊机，包括机体和设置在机体底端的活动小车，所述机体包括：行走系统，该系统设置有长轴、短轴、长轴驱动电机和短轴执行电机，长轴与长轴驱动电机通过齿轮齿条连接，短轴驱动电机的转动轴通过齿轮与短轴连接；焊缝跟踪系统包括水平跟踪执行机构、垂直方向跟踪执行机构；焊枪摆角机构包括基座、弧形回转盘、焊枪夹持器、焊枪夹持器固定机构和电机驱动机构等组件；控制系统包括由主控柜及控制面板组成，由输入模块、微处理模块、存储模块、电源模块、焊枪摆角机构执行模块、行走系统执行模块、焊缝跟踪模块构成。该焊机使焊枪始终处在最佳位置进行焊接，实现完全自动化焊接，焊缝焊接均匀，焊接表面美观。

主权项

1.一种瓦楞形板自动焊机，包括机体和设置在机体底端的活动小车，其特征在于，所述机体包括：A.行走系统，所述行走系统设置有长轴、短轴、长轴驱动电机和短轴执行电机，长轴与长轴驱动电机通过齿轮齿条连接，短轴驱动电机的转动轴通过齿轮与短轴连接；B.焊缝跟踪系统，所述焊缝跟踪系统包括水平跟踪执行机构、垂直方向跟踪执行机构；C.焊枪摆角机构，所述焊枪摆角机构包括基座、弧形回转盘、焊枪夹持器、焊枪夹持器固定机构和电机驱动机构等组件；D.控制系统，所述控制系统包括由主控柜及控制面板组成，主要由输入模块、微处理模块、存储模块、电源模块、焊枪摆角机构执行模块、行走系统执行模块、焊缝跟踪模块构成，控制面板包括一个液晶触摸屏和一些常用功能按扭，可以自由地对整个系统的参数进行设置。