能虚拟中心距的环面蜗杆数控机床

摘要

一种能虚拟中心距的环面蜗杆数控机床。该机床具有如下四个可联动坐标运动：主轴(工件)绕自身轴线的回转运动A(平行于Z)，工具台在水平面内的两相互垂直的平移运动X、Z，工具台绕自身轴线O₀(垂直于XZ平面)的回转运动Y。工具台一方面与主轴A按要求的传动比i＝^A/_Y自转，一方面通过X、Z联动，绕一虚拟的圆心(即环面蜗杆的成形圆圆心)公转作圆弧运动，因而实现以小中心距的机床加工大中心距凹、凸环面蜗杆。造价降低，结构紧凑，占用空间小。该机床配以不同的附件，可分别用于车削、铣削、磨削加工，功能强。当令Y轴不转动时，该机床还能够用于加工所有其它类型的蜗杆，通用性强，一机多用。本发明也可以由数控车床改装而成，物美价廉。便于普及，利于推广。

主权项

1、一种能虚拟中心距的环面蜗杆数控机床，包括床身(1)、主轴箱(2)、主轴伺服电机(10)、主轴传动链(11)、主轴(12)、夹具(13)、尾座(15)、纵轴箱(3)、纵轴伺服电机(16)、纵轴滚珠丝杆(17)螺母(18)副、纵轴溜板箱(4)、大溜板(5)、纵向导轨(19)、横轴箱(6)、横轴伺服电机(20)、横轴滚珠丝杆(21)螺母(22)副、小溜板箱(7)、横向导轨(23)、回转伺服电机(24)、精密蜗轮(26)蜗杆(25)副、工具台(9)等，主轴(12)由安装于主轴箱(2)内的主轴伺服电机(10)经过主轴传动链(11)数控驱动，绕A向回转，大溜板(5)与纵轴溜板箱(4)固联，由纵轴箱内(3)的纵轴伺服电机(16)，通过滚珠丝杆(17)数控驱动纵轴溜板箱(4)中的螺母(18)带动，并在纵向导轨(19)上沿Z方向移动，小溜板箱(7)由安装于横轴箱(6)内的横轴伺服电机(20)，通过滚珠丝杆(21)数控驱动小溜板箱中的螺母(22)带动，并在横向导轨(23)上沿X方向移动，其特征在于：小溜板箱(7)上的蜗轮箱(8)内安装一精密蜗轮蜗杆传动装置，其中蜗杆(25)由回转伺服电机(24)数控驱动，并按一定的减速比传动与其相啮合的蜗轮(26)，从而使与蜗轮(26)相固接的工具台(9)绕Y作回转运动，进而使工具台同时可作X、Z向移动和绕Y轴转动；该机床所涉及的四个坐标轴均为数控轴，可以任意组合联动，实现加工环面蜗杆所需的功能。