动力刀架动力头定位自动控制器

摘要

本实用新型用于数控车削中心高速铣削加工时对动力刀架的动力头定位的自动控制装置，包括CNC控制单元，PLC控制器，一个由刀架总成、刀具、主轴伺服电机、减速齿轮、零位检测开关、位置检测开关、制动电磁铁组成的刀架组合体；在数控刀架的后部装有一零位检测开关，置一个PLC可编程序控制器来处理动力头自动定位逻辑控制，实时管理刹车电磁铁及电磁铁通电状态，采集零位信号的位置，实时反馈给CNC控制单元，经CNC实时控制主轴伺服电机的运行状态；当主轴伺服电机减速停止时，依靠制动电磁铁的作用，速度接近零速进行制动，再检测零位开关，直至到定位点，在完成一个刀位的定位后，刀架换刀，动力刀架开始旋转到下一新工位。

主权项

1、一种动力刀架动力头定位自动控制器，包括CNC控制单元(8)，PLC控制器(9)以及一个由刀架总成(1)、刀具(2)、主轴伺服电机(3)、减速齿轮(4)、零位检测开关(5)、位置检测开关(6)、制动电磁铁(7)组成的刀架组合体；其特征在于：在刀架动力头上设有零位检测开关(5)，以及位置检测开关(6)和制动电磁铁(7)；制动电磁铁(7)与减速齿轮(4)，主轴伺服电机(3)与减速齿轮(4)之间电连接，并通过刀架动力头连接到刀具(2)。