车辆转向设备和车辆转向方法

摘要

一种车辆转向设备和车辆转向方法，该设备包括：车辆转向系统和辅助转向力施加装置。辅助转向力施加装置用于向车辆转向系统施加辅助转向力以减小操作员的转向负荷。辅助转向力施加装置包括：转向力矩检测部、直线行驶状况检测部和偏向抑制控制部。直线行驶状况检测部用于检测车辆的直线行驶状况。偏向抑制控制部用于通过使用基于在直线行驶状况期间检测的转向力矩的历史数据计算的偏向抑制力，在直线行驶状况期间沿抵消施加在车辆上的偏向力的方向调整辅助转向力。

主权项

1.一种车辆转向设备，包括：车辆转向系统，其包括转向盘和一对驱动轮，所述转向盘由车辆的操作员进行操作，所述一对驱动轮联结到所述转向盘以根据操作员对所述转向盘的转向操作相对于车辆选择性地转动；以及辅助转向力施加装置，用于向所述车辆转向系统施加辅助转向力以减小操作员的转向负荷，所述辅助转向力施加装置包括：转向力矩检测部，用于检测转向力矩；直线行驶状况检测部，用于检测车辆的直线行驶状况；以及偏向抑制控制部，用于通过使用基于在所述直线行驶状况期间检测的所述转向力矩的历史数据计算的偏向抑制力，沿抵消在所述直线行驶状况期间施加到车辆的偏向力的方向调整所述辅助转向力。