| 发明名称 | 机器人灵巧手电路板间的触针连接装置 | ||
| 摘要 | 机器人灵巧手电路板间的触针连接装置，它涉及一种机器人灵巧手上用于电路板间的电连接装置。本发明镀金焊盘(4)固定在手掌电路板(1)上，弹簧触针(3)固定在手指电路板(2)上，手指电路板(2)上的每个弹簧触针(3)的安装位置与手掌电路板(1)上的每个镀金焊盘(4)的位置相对应。本发明弹簧触针(3)与镀金焊盘(4)的紧密接触，实现了手指电路板(2)与手掌电路板(1)的电气连接。由于弹簧触针是利用弹簧力来实现连接的，力的方向与弹簧触针的方向一致，而与电路板的机械定位方向垂直，不会出现由于机械定位与电气连接的位置误差而产生过定位的问题，提高了连接的可靠性。本发明具有连接简单，耐反复安装拆卸，连接效果好，连接可靠的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN1299393C | 申请公布日期 | 2007.02.07 |
| 申请号 | CN200410013699.1 | 申请日期 | 2004.04.20 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 金明河;刘宏;刘伊威;尼古拉斯·赛斯 |
| 分类号 | H01R12/36(2006.01);H01R13/24(2006.01) | 主分类号 | H01R12/36(2006.01) |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 刘同恩 |
| 主权项 | 1、机器人灵巧手电路板间的触针连接装置，它由手掌电路板(1)、手指电路板(2)、弹簧触针(3)、镀金焊盘(4)组成；其特征在于镀金焊盘(4)固定在手掌电路板(1)上，弹簧触针(3)固定在手指电路板(2)上，手指电路板(2)上的每个弹簧触针(3)的安装位置与手掌电路板(1)上的每个镀金焊盘(4)的位置相对应。 | ||
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||