| 主权项 |
1.一种自动化工具机之多轴式自动换刀系统,该自 动化工具机至少具有工件置放平台、主机、设于 主机上的加工主轴、设于主机邻侧的刀库、换刀 臂;该刀库具多数刀套,每一刀套可供一刀具插置 定位;其特征在于: 该刀库设若干换刀定点; 该主机上设若干加工主轴; 该每一加工主轴与每一换刀定点之间设一换刀臂, 该每一换刀臂中央具一轴心,该每一换刀臂受一驱 动装置之控制而以该轴心旋转,该每一换刀臂具有 一第一端取刀槽及一第二端取刀槽; 对应于每一换刀定点的每一刀套受一倒刀机构之 控制,使该刀套及其上之刀具与该加工主轴平行, 该每一换刀臂以其第一端及第二端取刀槽对该加 工主轴上的刀具以及该换刀定点之刀具进行抓刀 及换刀。 2.如申请专利范围第1项所述自动化工具机之多轴 式自动换刀系统,其中,该刀库为链条式刀库。 3.如申请专利范围第1项所述自动化工具机之多轴 式自动换刀系统,其中,该主机具有至少两个加工 主轴;该刀库设至少两个换刀定点;该换刀臂包含 第一换刀臂及第二换刀臂,分别对应位于每一加工 主轴与每一换刀定点之间。 4.如申请专利范围第3项所述自动化工具机之多轴 式自动换刀系统,其中,该第一及第二换刀臂两者 的第一端取刀槽的开口方向相反;该第二端取刀槽 的开口方向亦相反。 5.如申请专利范围第4项所述自动化工具机之多轴 式自动换刀系统,其中,该第一及第二换刀臂系以 差动旋转方式各为相反方向转动九十度。 6.如申请专利范围第4项所述自动化工具机之多轴 式自动换刀系统,其中,该第一及第二换刀臂系以 差动旋转方式各为相反方向转动一百八十度。 7.如申请专利范围第1项所述自动化工具机之多轴 式自动换刀系统,其中,该主机具有至少四个加工 主轴;该刀库设至少四个换刀定点;该换刀臂包含 第一换刀臂、第二换刀臂、第三换刀臂、第四换 刀臂,分别对应位于每一加工主轴与每一换刀定点 之间。 8.如申请专利范围第7项所述自动化工具机之多轴 式自动换刀系统,其中,第一、及第三换刀臂的第 一端取刀槽的开口方向相同,第二端取刀槽的开口 方向亦相同。第二及第四换刀臂的第一端取刀槽 的开口方向相同,第二端取刀槽的开口方向亦相同 ;该第一及第二换刀臂两者的第一端取刀槽的开口 方向相反;该第二端取刀槽的开口方向亦相反。 9.如申请专利范围第8项所述自动化工具机之多轴 式自动换刀系统,其中,该第一及第二换刀臂系以 差动旋转方式各为相反方向转动九十度。 10.如申请专利范围第8项所述自动化工具机之多轴 式自动换刀系统,其中,该第一及第二换刀臂系以 差动旋转方式各为相反方向转动一百八十度。 图式简单说明: 第一图系本案自动化工具机正面之概况图。 第二图系第一图由箭头2表示自动化工具机侧面之 概况图。 第三图系第二图中箭头3表示自动化工具机俯视之 概况图。 第四图系第二图中关于倒刀机构的侧视概况图。 第五图系第二图中关于倒刀机构的倒刀动作示意 图。 第六图系本案多组换刀臂操作90度换刀的动作图 。 第七图系本案多组换刀臂操作180度换刀的动作图 。 |
