发明名称 挤型机挤压对准中心点量测方法及其量测系统
摘要 一种挤型机挤压对准中心点量测方法及其量测系统,是运用于一挤型机,该挤型机具有一沿一轴向设置的挤料杆,及一沿该轴向相反于该挤料杆的盛锭筒,该盛锭筒具有一朝向该挤料杆的端面,该量测方法包含:一、利用该量测系统的影像截取单元拍摄该端面的至少一个待处理影像,二、利用该量测系统的处理单元将该待处理影像转换为一个二值化影像,三、利用该处理单元找出该二化值影像的一边界轨迹,四、利用该处理单元求取该边界轨迹的一个最终中心点座标。
申请公布号 TWI272139 申请公布日期 2007.02.01
申请号 TW095119035 申请日期 2006.05.29
申请人 国防部军备局中山科学研究院 发明人 黄荣兴;连英杰;张智翔;刘全辉
分类号 B21C31/00(2006.01) 主分类号 B21C31/00(2006.01)
代理机构 代理人 恽轶群 台北市松山区南京东路3段248号7楼;陈文郎 台北市松山区南京东路3段248号7楼
主权项 1.一种挤型机挤压对准中心点量测方法,是运用于 一挤型机,该挤型机具有一沿一轴向设置的挤料杆 ,及一沿该轴向相反于该挤料杆的盛锭筒,该盛锭 筒具有一朝向该挤料杆的端面,该量测方法包含: (A)拍摄该端面的至少一个待处理影像; (B)将该待处理影像转换为一个二値化影像; (C)找出该二化値影像的一边界轨迹;及 (D)求取该边界轨迹的一个最终中心点座标。 2.根据申请专利范围第1项之挤型机挤压对准中心 点量测方法,更包含一在步骤(C)之后的步骤(C1),在 步骤(C1)中,将该边界轨迹的座标从一拍摄座标系 转换至一机台座标系。 3.根据申请专利范围第1项之挤型机挤压对准中心 点量测方法,其中,在步骤(D)中,多次任选该边界轨 迹上非共线的三个座标点,根据每一次选出的座标 点求出一个参考中心点座标,统计该等参考中心点 座标的出现次数,将出现次数最多的参考中心点座 标定义为该最终中心点座标。 4.根据申请专利范围第1项之挤型机挤压对准中心 点量测方法,其中,在步骤(D)中,多次任选该边界轨 迹上非共线的三个座标点,根据每一次选出的座标 点求出一个参考中心点座标,分别计算该等座标点 与该参考中心点座标之间的一参考半径,若任一参 考半径大于一第一预设半径或小于一第二预设半 径,则将该参考中心点座标排除,统计剩余的参考 中心点座标的出现次数,将出现次数最多的参考中 心点座标定义为该最终中心点座标。 5.根据申请专利范围第1项之挤型机挤压对准中心 点量测方法,其中,在步骤(A)中,拍摄该端面的二个 待处理影像,在步骤(B)中,将该等待处理影像分别 转换为一个二値化影像,在步骤(C)中,分别找出该 等二化値影像的一边界轨迹,在步骤(D)中,求取该 等边界轨迹其中一者的一第一最终中心点座标及 另一者的一第二最终中心点座标,并将该第一、二 最终中心点座标的平均値定义为该最终中心点座 标。 6.一种挤型机挤压对准中心点量测系统,是运用于 一挤型机,该挤型机具有一沿一轴向设置的挤料杆 ,及一沿该轴向相反于该挤料杆的盛锭筒,该盛锭 筒具有一朝向该挤料杆的端面,该量测系统包含: 至少一影像截取单元,是与该轴向夹一夹角设置, 并朝向该盛锭筒的端面,该影像截取单元可拍摄该 端面的一个待处理影像;及 一中央处理单元,是可接收该待处理影像,该中央 处理单元可将该待处理影像转换为一个二値化影 像,并找出该二化値影像的一边界轨迹,进而求取 该边界轨迹的一个最终中心点座标。 7.根据申请专利范围第6项之挤型机挤压对准中心 点量测系统,其中,该中央处理单元是与该影像截 取单元电连接。 8.根据申请专利范围第6项之挤型机挤压对准中心 点量测系统,其中,该夹角是不小于0度,并不大于60 度。 9.根据申请专利范围第8项之挤型机挤压对准中心 点量测系统,其中,该夹角等于45度。 10.根据申请专利范围第6项之挤型机挤压对准中心 点量测系统,其中,该影像截取单元是为一种具有 一电荷耦合感光元件的数位相机。 11.根据申请专利范围第6项之挤型机挤压对准中心 点量测系统,包含二影像截取单元,该等影像截取 单元是相对于该轴向呈对称设置,并分别与该轴向 夹该夹角。 12.根据申请专利范围第6项之挤型机挤压对准中心 点量测系统,其中,该中央处理单元是先将该边界 轨迹的座标,从该影像截取单元的一拍摄座标系转 换至该挤型机的一机台座标系,然后再求取该边界 轨迹的最终中心点座标。 13.根据申请专利范围第6项之挤型机挤压对准中心 点量测系统,其中,该中央处理单元是多次任选该 边界轨迹上非共线的三个座标点,并根据每一次选 出的座标点求出一个参考中心点座标,进而统计该 等参考中心点座标的出现次数,而将出现次数最多 的参考中心点座标定义为该最终中心点座标。 14.根据申请专利范围第6项之挤型机挤压对准中心 点量测系统,其中,该中央处理单元是多次任选该 边界轨迹上非共线的三个座标点,并根据每一次选 出的座标点求出一个参考中心点座标,进而分别计 算该等座标点与该参考中心点座标之间的一参考 半径,若任一参考半径大于一第一预设半径或小于 一第二预设半径,该中央处理单元则会将该参考中 心点座标排除,并统计剩余的参考中心点座标的出 现次数,进而将出现次数最多的参考中心点座标定 义为该最终中心点座标。 15.根据申请专利范围第11项之挤型机挤压对准中 心点量测系统,其中,该中央处理单元可由该等影 像截取单元所拍摄的待处理影像,分别求取出一个 第一最终中心点座标与一个第二最终中心点座标, 并将该第一、二最终中心点座标的平均値定义为 该最终中心点座标。 图式简单说明: 图1是习知一种挤型机的侧视示意图; 图2是该挤型机的局部剖视示意图; 图3是本发明之挤型机挤压对准中心点量测方法一 较佳实施例所采用的挤型机的俯视示意图,说明该 较佳实施例所采用的一量测系统的二影像截取单 元是装设于该挤型机的两侧; 图4是图3中4-4割面线的剖视示意图; 图5是该量测系统的配置示意图; 图6是该较佳实施例的流程图; 图7是一平面示意图,说明该影像截取单元拍摄该 挤型机的盛锭筒端面的一待处理影像; 图8是一类似图7的视图,说明该待处理影像被转换 为一个二値化影像; 图9是一类似图8的视图,说明该二値化影像被转换 为一边界轨迹图; 图10是一平面示意图,说明一块33的影像区域与习 知Sobel运算子的Gx遮罩与Gy遮罩的套用关系; 图11是一平面示意图,说明该二値化影像的灰阶値 分布状况;及 图12是一类似图9的视图,说明该边界轨迹图被座标 转换至一机台座标系。
地址 桃园县龙潭乡中正路佳安段481号