| 主权项 |
1.一种评估一电化学电池系统之目前增量状态的 方法,包括下列步骤: 形成该电化学电池系统一内部增量状态预测,其中 该增量状态包括至少一内部状态値及至少一内部 参数値; 形成该内部增量状态预测之一不确定性预测; 校正该内部增量状态预测及该不确定性预测;以及 执行一演算法,其中该演算法系重复该形成内部增 量状态预测、该形成该内部增量状态预测之不确 定性预测及该校正该内部增量状态预测及该不确 定性预测,俾对该增量状态产生一现行评估并对该 增量状态评估产生一现行不确定性。 2.如申请专利范围第1项所述之方法,其中该执行一 内部增量状态预测之步骤包括: 判断一电流量测値; 判断一电压量测値;以及 将该电流量测値及该电压量测値套用于一数学模 型中,执行该内部增量状态预测。 3.如申请专利范围第2项所述之方法,其中该执行一 不确定性预测之步骤包括: 将该电流量测値及该电压量测値套用于一数学模 型中,执行该不确定性预测。 4.如申请专利范围第3项所述之方法,其中该校正步 骤包括: 计算一增益系数; 利用该增益系数、该电压量测値及该内部增量状 态预测,计算一校正内部增量状态预测;以及 利用该增益系数及该不确定性预测,计算一校正不 确定性预测。 5.如申请专利范围第4项所述之方法,其中该执行一 演算法之步骤包括: 利用该校正内部增量状态预测及该校正不确定性 预测,获知该演算法于下一时段重复实施时所需的 预测。 6.如申请专利范围第5项所述之方法,其中该演算法 系至少一选自于一由一卡尔曼滤波器及一延伸卡 尔曼滤波器构成之群组。 7.如申请专利范围第6项所述之方法,其中该增量状 态包括至少一选自于一由一充电状态、一电压极 化程度、一磁滞程度、一电阻、一电荷容量、一 极化电压时间常数、一极化电压混合系数、一磁 滞混合系数、一磁滞现象比率常数及一效率常数 构成之群组。 8.如申请专利范围第2项所述之方法,其中该执行一 内部增量状态预测之步骤更包括: 量测一温度;以及 将该温度量测値、该电流量测値及该电压量测値 套用于一数学模型中,执行该内部增量状态预测。 9.如申请专利范围第8项所述之方法,其中该执行一 不确定性预测之步骤包括: 将该温度量测値、该电流量测値及该电压量测値 套用于一数学模型中,执行该不确定性预测。 10.如申请专利范围第9项所述之方法,其中该校正 步骤包括: 计算一增益系数; 利用该增益系数、该电压量测値及该内部状态预 测,计算一校正内部状态预测;以及 利用该增益系数及该不确定性预测,计算一校正不 确定性预测。 11.如申请专利范围第10项所述之方法,其中该执行 一演算法之步骤包括: 利用该校正内部状态预测及该校正不确定性预测, 获知该演算法于下一时段重复实施时所需的预测 。 12.如申请专利范围第11项所述之方法,其中该演算 法系至少一选自于一由一卡尔曼滤波器及一延伸 卡尔曼滤波器构成之群组。 13.如申请专利范围第12项所述之方法,其中该增量 状态包括至少一选自于一由一充电状态、一电压 极化程度、一磁滞程度、一电阻、一电荷容量、 一极化电压时间常数、一极化电压混合系数、一 磁滞混合系数、一磁滞现象比率常数及一效率常 数构成之群组。 14.如申请专利范围第2项所述之方法,其中该执行 一不确定性预测之步骤更包括: 量测一温度;以及 将该温度量测値、该电流量测値及该电压量测値 套用于一数学模型中,执行该不确定性预测。 15.如申请专利范围第1项所述之方法,其中该执行 一不确定性预测之步骤包括: 判断一电流量测値; 判断一电压量测値;以及 将该电流量测値及该电压量测値套用于一数学模 型中,执行该内部增量状态预测。 16.如申请专利范围第15项所述之方法,其中该执行 一不确定性预测之步骤更包括: 量测一温度;以及 将该温度量测値、该电流量测値及该电压量测値 套用于一数学模型中,执行该不确定性预测。 17.如申请专利范围第16项所述之方法,其中该校正 步骤包括: 计算一增益系数; 利用该增益系数、该电压量测値及该内部增量状 态预测,计算一校正内部状态预测;以及 利用该增益系数及该不确定性预测,计算一校正不 确定性预测。 18.如申请专利范围第17项所述之方法,其中该执行 一演算法之步骤包括: 利用该校正内部状态预测及该校正不确定性预测, 获知该演算法于下一时段重复实施时所需的预测 。 19.如申请专利范围第18项所述之方法,其中该演算 法系至少一选自于一由一卡尔曼滤波器及一延伸 卡尔曼滤波器构成之群组。 20.如申请专利范围第1项所述之方法,其中该方法 更包括一确保一或多增量状态分别收敛至各自对 应之物理数値的步骤。 21.如申请专利范围第20项所述之方法,其中该步骤 包括提供一具有一理想收敛値之增量状态的电池 模型输出。 22.如申请专利范围第21项所述之方法,其中该步骤 更包括提供一具有一基于目前量测値之增量状态 的量测向量。 23.如申请专利范围第22项所述之方法,其中更包括 一步骤,以一卡尔曼滤波器或一延伸卡尔曼滤波器 ,利用该电池模型输出及该量测向量调节一增量状 态评估。 24.一种评估一电池组系统之目前增量状态的装置, 包括: 一形成一电池之内部增量状态预测的单元; 一形成该电池内部增量状态预测之不确定性预测 的单元; 一校正该内部增量状态预测及该不确定性预测的 单元;以及 一执行一演算法的单元,其中该演算法系重复由该 形成该内部增量状态预测的单元、该形成该内部 增量状态预测之不确定性预测的单元及该校正该 内部增量状态预测及该不确定性预测的单元所执 行之步骤,俾对该增量状态产生一现行评估、并对 该增量状态评估产生一现行不确定性。 25.如申请专利范围第24项所述之装置,其中该形成 一电池之内部状态预测的单元包括: 一量测一电流的单元; 一量测一电压的单元;以及 一将该参数评估、该电流量测値及该电压量测値, 套用于一数学模型中以执行该内部增量状态预测 的单元。 26.如申请专利范围第25项所述之装置,其中该形成 该电池内部增量状态预测之不确定性预测的单元 包括: 一将该电流量测値及该电压量测値套用于一数学 模型中以执行该不确定性预测的单元。 27.如申请专利范围第26项所述之装置,其中该校正 该内部增量状态预测及该不确定性预测的单元包 括: 一计算一增益系数的单元; 一利用该增益系数、该电压量测値及该内部增量 状态预测,计算一校正内部增量状态预测的的单元 ;以及 一利用该增益系数及该不确定性预测,计算一校正 不确定性预测的单元。 28.如申请专利范围第27项所述之装置,其中该执行 该演算法的单元包括: 一利用该校正内部增量状态预测及该校正不确定 性预测,获知该演算法于下一时段重复实施时所需 之预测的单元。 29.如申请专利范围第28项所述之装置,其中该演算 法系至少一选自于一由一卡尔曼滤波器及一延伸 卡尔曼滤波器构成之群组。 30.如申请专利范围第29项所述之装置,其中该增量 状态包括至少一选自于一由一充电状态、一电压 极化程度、一磁滞程度、一电阻、一电荷容量、 一极化电压时间常数、一极化电压混合系数、一 磁滞混合系数、一磁滞现象比率常数及一效率常 数构成之群组。 31.如申请专利范围第25项所述之装置,其中该形成 该电池之内部增量状态预测的单元更包括: 一量测一温度的单元;以及 一将该温度量测値、该电流量测値及该电压量测 値套用于一数学模型中以执行该内部状态预测的 单元。 32.如申请专利范围第31项所述之装置,其中该形成 该电池内部增量状态预测之不确定性预测的单元 包括: 一将该温度量测値、该电流量测値及该电压量测 値套用于一数学模型中以执行该不确定性预测的 单元。 33.如申请专利范围第32项所述之装置,其中该校正 该内部增量状态预测及该不确定性预测的单元包 括: 一计算一增益系数的单元; 一利用该增益系数、该电压量测値及该内部状态 预测,计算一校正内部增量状态预测的单元;以及 一利用该增益系数及该不确定性预测以计算一校 正不确定性预测的单元。 34.如申请专利范围第33项所述之装置,其中该执行 该演算法的单元包括: 一利用该校正内部增量状态预测、校正内部状态 预测及该校正不确定性预测,获知该演算法于下一 时段重复实施时所需之预测的单元。 35.如申请专利范围第34项所述之装置,其中该演算 法系至少一选自于一由一卡尔曼滤波器及一延伸 卡尔曼滤波器构成之群组。 36.如申请专利范围第35项所述之装置,其中该增量 状态包括至少一选自于一由一充电状态、一电压 极化程度、一磁滞程度、一电阻、一电荷容量、 一极化电压时间常数、一极化电压混合系数、一 磁滞混合系数、一磁滞现象比率常数及一效率常 数构成之群组。 37.如申请专利范围第25项所述之装置,其中该形成 该电池内部增量状态预测之不确定性预测的单元 更包括: 一量测一温度的单元;以及 一将该温度量测値、该电流量测値及该电压量测 値套用于一数学模型中以执行该不确定性预测的 单元。 38.如申请专利范围第24项所述之装置,其中该形成 该电池内部增量状态预测之不确定性预测的单元 包括: 一量测一电流的单元; 一量测一电压的单元;以及 一将该电流量测値及该电压量测値套用于一数学 模型中以执行该不确定性预测。 39.如申请专利范围第38项所述之装置,其中该形成 该电池内部增量状态预测之不确定性预测的单元 更包括: 一量测一温度的单元;以及 一利用该温度量测値、该电流量测値及该电压量 测値套用于一数学模型中,执行该不确定性预测。 40.如申请专利范围第39项所述之装置,其中该校正 该内部增量状态预测及该不确定性预测的单元包 括: 一计算一增益系数的单元; 一利用该增益系数、该电压量测値及该内部增量 状态预测,计算一校正内部状态预测的单元;以及 一元件利用该增益系数及该不确定性预测,计算一 校正不确定性预测的单元。 41.如申请专利范围第40项所述之装置,其中该执行 该演算法的单元包括: 一利用该校正内部增量状态预测、校正内部状态 预测及该校正不确定性预测,获知该演算法于下一 时段重复实施时所需之预测的单元。 42.如申请专利范围第41项所述之装置,其中该演算 法系至少一选自于一由一卡尔曼滤波器及一延伸 卡尔曼滤波器构成之群组。 43.如申请专利范围第24项所述之装置,其更包括一 确保该一或多增量状态分别收敛至各自对应之物 理数値的单元。 44.如申请专利范围第43项所述之装置,其中该确保 该一或多增量状态分别收敛至各自对应之物理数 値的单元包括一提供一具有一理想收敛値之增量 状态之电池模型输出的单元。 45.如申请专利范围第44项所述之装置,其中该确保 该一或多增量状态分别收敛至各自对应之物理数 値的单元更包括一提供该一或多增量状态之基于 目前量测値之对应量测向量的单元。 46.如申请专利范围第45项所述之装置,其中更包括 一卡尔曼滤波器或一延伸卡尔曼滤波器,利用该电 池模型输出及该量测向量调节一增量状态评估。 47.一种评估一电化学电池之目前增量状态之系统, 包括: 一对该电化学电池形成一内部增量状态预测的装 置,其中该增量状态包括至少一内部状态値及至少 一内部参数値; 一对该内部增量状态预测形成一不确定性预测的 装置; 一校正该内部增量状态预测及该不确定性预测的 装置;以及 一执行一演算法的装置,其中该演算法系重复该形 成该内部增量状态的预测、该形成该内部增量状 态预测之不确定性的预测及该校正该内部增量状 态预测及该不确定性预测,俾对该增量状态产生一 现行评估、并对该增量状态评估产生一现行不确 定性。 48.一种储存媒体,其系以一机器可读取之电脑程式 码编码,其中该储存媒体包括一驱使一电脑执行一 评估一电化学电池之目前增量状态之方法的指令, 该方法包括: 对该电化学电池系统形成一内部增量状态预测,其 中该增量状态包括至少一内部状态値及至少一内 部参数値; 对该内部增量状态预测形成一不确定性预测; 校正该内部增量状态预测及该不确定性预测;以及 执行一演算法,其中该演算法系重复该内部增量状 态预测、该不确定性预测及该校正该内部增量状 态预测及该不确定性预测,俾对该增量状态产生一 现行评估并对该增量状态评估产生一现行不确定 性。 49.一种藉由电脑资料讯号传送之传送媒体,其中该 电脑资料讯号包括一驱使一电脑执行一评估一电 化学电池之目前增量状态之方法的程式码,该方法 包括: 对该电化学电池系统形成一内部增量状态预测,其 中该增量状态包括至少一内部状态値及至少一内 部参数値; 对该内部增量状态预测形成一不确定性预测; 校正该内部增量状态预测及该不确定性预测;以及 执行一演算法,其中该演算法系重复该内部增量状 态预测、该不确定性预测及该校正该内部增量状 态预测及该不确定性预测,俾对该增量状态产生一 现行评估并对该增量状态评估产生一现行不确定 性。 图式简单说明: 图1系本发明一较佳实施例执行状态及参数评估之 系统之示意图;以及 图2系本发明一较佳实施例之联合滤波器之示意图 。 |
