| 主权项 |
1.一种滚筒式洗衣机,其特征为: 具备有: 水槽、 配置于前述水槽内,具有配置于大致水平方向的旋 转轴,用来收容洗涤物之滚筒; 使该滚筒旋转的DC无电刷式马达; 用来检测流动于该DC无电刷式马达的电流的电流 检测手段; 根据藉由该电流检测手段所检测到的电流,以向量 控制前述DC无电刷式马达,来控制成该DC无电刷式 马达的产生转矩至少分别对于洗衣运转与脱水运 转形成最适当之转矩控制手段;以及 当判断前述DC无电刷式马达的旋转数处于:由推测 为在从高旋转数侧减少的情况时,前述滚筒内部的 洗涤物在最上点由内周面开始落下之第1旋转数, 到推测为在由低旋转数侧上升的情况时,前述滚筒 内部的洗涤物在最上点开始贴附于内周面的第2旋 转数之间时,则以最大输出转矩来使前述DC无电刷 式马达加速,因应该加速期间之向量控制的q轴电 流値,来推测布量的布量推测手段; 前述DC无电刷式马达,是被安装在:于前述水槽的背 部中央部所安装的轴承的中央部。 2.如申请专利范围第1项之滚筒式洗衣机,其中布量 推测手段,是在DC无电刷式马达的旋转数处于第1旋 转数至第2旋转数之间的情况时,检测向量控制之q 轴电流値的变动,当该变动等级低于预定値时,则 进行使DC无电刷式马达开始加速之平衡调整控制 。 3.如申请专利范围第2项之滚筒式洗衣机,其中布量 推测手段,是在使滚筒的旋转数暂时上升后使之下 降,而到达第1旋转数之间,进行平衡调整控制。 4.如申请专利范围第2项之滚筒式洗衣机,其中布量 推测手段,是在使滚筒的旋转数由零状态上升,而 到达第2旋转数之间,进行平衡调整控制。 5.如申请专利范围第2至4项中任一项之滚筒式洗衣 机,其中布量推测手段,是根据q轴电流的实效(有效 )値进行平衡调整控制。 6.如申请专利范围第1至4项中任一项之滚筒式洗衣 机,其中具备用来检测DC无电刷式马达的卷线温度 之温度检测手段, 布量推测手段,是根据前述卷线温度来修正布量的 推测结果。 7.如申请专利范围第6项之滚筒式洗衣机,其中温度 检测手段,是根据向量控制之d轴电流値,来推测DC 无电刷式马达的卷线温度。 图式简单说明: 第1图是本发明的第1实施例,显示控制系统的电气 结构之功能方块图。 第2图是滚筒式洗衣机的纵断侧面图。 第3图是显示控制内容的流程。 第4图是显示第3图的步骤S4之检测q轴电流的变动 幅度之处理的流程。 第5图是显示因应第3图的控制之马达旋转速度变 化的一例的图。 第6图(a)是实际测量根据第3图流程的处理的情况 之马达旋转数的一例,(b)是此时所检测之q轴电流 的取样値,(c)是显示运算处理(b)的q轴电流値的结 果之图。 第7图是显示q轴电流的实效値与布量之关系的图 。 第8图是显示本发明的第2实施例之相当第3图的图 。 第9图是相当于第5图的图。 第10图是显示本发明的第3实施例之相当于第1图的 图。 第11图是相当于第3图的图。 第12图是以三次元的概念显示(1)式的图。 第13图(a)是显示仅根据q轴电流来推测布量的情况 的一例,(b)是显示根据d轴电流进行温度补正,来推 测布量的情况的一例的图。 第14图是在使马达的温度产生变化,并且使滚筒的 负载产生变化而旋转的情况时,表示已测定的判定 値之图。 第15图是显示在使马达的温度产生变化的情况时, 在与第14图相同的负载状态下使马达旋转之际所 检测的d车由电流的値之图。 |
