| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zum Antrieb und zur gleichzeitigen Auswertung eines ein Schwingerelement, sowie ein auf dem Schwingerelement angeordnetes Coriolis- Element aufweisenden Drehratensensors beschrieben, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst: Erzeugen eines digitalen Antriebssignals mit einer der Resonanzfrequenz des Schwingerelements entsprechenden Anregungsfrequenz, Digital-Analog-Wandlung des digitalen Antriebssignals und Antrieb des Schwingerelements mit dem analogen Antriebssignal, Erfassung einer durch eine Drehung des Drehratensensors um eine normal zu den beiden Schwingungsachsen verlaufenden Drehachse entstehenden Coriolis-Geschwindigkeit des Coriolis-Elements und Erzeugung eines der Coriolis-Geschwindigkeit proportionalen, analogen Coriolis-Signals, Analog-Digital-Wandlung des analogen Coriolis-Signals, phasenrichtige Multiplikation des digitalen Coriolis-Signals mit dem digitalen Antriebssignal zur Bildung eines Zwischensignals, Erzeugung eines der Drehrate des Drehratensensors proportionalen Regelsignals anhand des Zwischensignals, Multiplikation des Regelsignals mit dem digitalen Antriebssignal zu einem mit dem digitalen Antriebssignal phasengleichen, digitalen Kompensations- signal, Digital-Analog-Wandlung des digitalen Kompensationssignals zu einem mit dem analogen Antriebssignal phasengleichen, analogen Kompensations- signal, und Beaufschlagung des Coriolis-Elements mit dem analogen Kompensationssignal, sowie Ausgabe des Regelsignals.</p> |
