Verfahren zur Sichtweitenbestimmung mit einer Kamera

摘要

Verfahren zur Sichtweitenbestimmung mit einer Kamera, die vorzugsweise auch zur Umgebungserfassung vorgesehen ist. Voraussetzung für die Anwendung des Verfahrens ist, das die Relativgeschwindigkeit v¶rel¶ von Kamera und zumindest einem aufgenommenen Objekt in der Umgebung ungleich Null ist. Eine Trajektorie zumindest eines Objekts mit v¶rel¶ ungleich Null wird prädiziert und entlang der Trajektorie werden mehrere Messfenster gesetzt. Der Abstand der in den Messfenstern abgebildeten Objekte zur Kamera wird bestimmt und die Sichtweite wird aus einem Bildkontrast eines Messfensters oder Teilen eines Messfensters und dem zugehörigen Abstand ermittelt. Es werden wenigstens zwei Kontrastmessungen bei verschiedenen Abständen zur Auswertung herangezogen.