| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine parallelkinematische Vorrichtung mit einer festen Plattform und einer beweglichen Plattform auf der Basis von Stäben (1, 11, 21, 41) und Aktuatoren, wobei zumindest ein Aktuator (A, Al, A2) als Stab konstanter Länge mit einem gegenüber der festen Plattform verschieblichen Fußpunkt (6, 16, 26, 46) ausgebildet ist und mit einem Stab konstanter Länge und festem Fußpunkt (1, 11, 21, 41) auf der festen Plattform einen gemeinsamen Kopfpunkt (2, 12, 22, 42) auf der beweglichen Plattform aufweist und die Haltekraft von der Winkellage der Kinematik weitgehend unabhängig bleibt, wobei der verschiebliche Fußpunkt (6, 16, 26, 46) von einem Lenkstab (7, 17, 27, 49) mit festem Fußpunkt auf der festen Plattform, mit dem er gelenkig verbunden ist, entlang eines Kreisbogens geführt wird und an einem mit ihm über ein Krafteinleitungselement (9, 49) fest verbundenen Angriffspunkt (10, 40) angreift.</p> |
