| 摘要 |
Bei einem Fahrzeug mit Vierradlenkung werden die Hinterräder gelenkt, um einen Betrag der Fahrzeug-Seitenschwimmwinkelgeschwindigkeit zu reduzieren. Wenn es in einer Frühphase des Drehvorgangs zu einer Zunahme des Fahrzeugseitenschwimmwinkels kommt, der in bezug auf den Drehkreis des Fahrzeugs nach außen weist, werden Hinterräder in bezug auf den Vorderradlenkwinkel gegensinnig gelenkt. Daher wird der Fahrzeugseitenschwimmwinkel zumindest teilweise aufgehoben, und dies wiederum erhöht das Giermoment und erzeugt eine scharfe Gierantwort. Im weiteren Verlauf der Kurvenfahrt des Fahrzeugs werden die Hinterräder gleichphasig mit den Vorderrädern gelenkt, um hierdurch die Schleudertendenz des Fahrzeugs auszugleichen. Wenn das Fahrzeug mit stetiger Rate um die Kurve fährt, ohne daß sich der Fahrzeug-Seitenschwimmwinkel ändert, werden die Hinterräder nicht gelenkt, und das Fahrzeug verhält sich im wesentlichen so, als ob es ein Fahrzeug mit Vorderradlenkung wäre.
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