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Es wird ein Verfahren zum Antrieb und zur gleichzeitigen Auswertung eines ein Schwingerelement, sowie ein auf dem Schwingerelement angeordnetes Coriolis-Element aufweisenden Drehratensensors beschrieben, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst: DOLLAR A - Erzeugen eines digitalen Antriebssignals mit einer der Resonanzfrequenz des Schwingerelements entsprechenden Anregungsfrequenz, DOLLAR A - Digital-Analog-Wandlung des digitalen Antriebssignals und Antrieb des Schwingerelements mit dem analogen Antriebssignal, DOLLAR A - Erfassung einer durch eine Drehung des Drehratensensors um eine normal zu den beiden Schwingungsachsen verlaufenden Drehachse entstehenden Coriolis-Geschwindigkeit des Coriolis-Elements und Erzeugung eines der Coriolis-Geschwindigkeit proportionalen, analogen Coriolis-Signals, DOLLAR A - Analog-Digital-Wandlung des analogen Coriolis-Signals, DOLLAR A - phasenrichtige Multiplikation des digitalen Coriolis-Signals mit dem digitalen Antriebssignal zur Bildung eines Zwischensignals, DOLLAR A - Erzeugung eines der Drehrate des Drehratensensors proportionalen Regelsignals anhand des Zwischensignals, DOLLAR A - Multiplikation des Regelsignals mit dem digitalen Antriebssignal zu einem mit dem digitalen Antriebssignal phasengleichen, digitalen Kompensationssignal, DOLLAR A - Digital-Analog-Wandlung des digitalen Kompensationssignals zu einem mit dem analogen Antriebssignal phasengleichen, analogen Kompensationssignal, und Beaufschlagung des Coriolis-Elements mit dem analogen Kompensationssignal, sowie DOLLAR A ...
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