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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung zur Regelung einer elektrischen Maschine (10) mit zumindest drei Phasen (A, B, C) und mit einer Leistungsendstufe (20) zur Ansteuerung der zumindest drei Phasen (A, B, C), wobei zur Steuerung der Leistungsendstufe Tastverhältnisse von Pulsweitenmodulationssignalen (Ua', Ub', Uc') eingestellt werden. Erfindungsgemäß werden die einzustellenden Solltastverhältnisse für die Pulsweitenmodulationssignale (Ua', Ub', Uc') überprüft, wobei zur Anpassung der Tastverhältnisse der Pulsweitenmodulationssignale (Ua', Ub', Uc') neue Pulsweitenmodulationssignale (Ua'', Ub'', Uc'') berechnet und als Ansteuersignale (Ua''', Ub''', Uc''') ausgegeben werden, wenn das Solltastverhältnis eines der Pulsweitenmodulationssignale (Ua', Ub', Uc') einen vorgegebenen Minimalwert unterschreitet, wobei die ursprünglichen Pulsweitenmodulationssignale (Ua', Ub', Uc') als Ansteuersignale (Ua''', Ub''', Uc''') ausgegeben werden, wenn alle Solltastverhältnisse der Pulsweitenmodulationssignale (Ua', Ub', Uc') größer oder gleich dem vorgegebenen Minimalwert sind.
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