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Un procedimiento para aplicar una fuerza de frenado a una rueda (7) de una aeronave que se desplaza a lo largo del suelo, comprendiendo el procedimiento las etapas de estimar las condiciones en las cuales la rueda (7) patinaría, teniendo en cuenta la etapa de estimación la carga vertical transmitida entre el suelo y la rueda (7), y aplicar una fuerza de frenado a la rueda dependiendo de los resultados de la etapa de estimación, caracterizado porque el procedimiento incluye, además, una etapa de predicción de cómo cambiará la carga vertical, y de tomar esta predicción en cuenta cuando se lleva a cabo la etapa de estimación.
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