摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Steuervorrichtung mit einem hydraulisch betätigbaren, proportional verstellbaren Stellglied, mit einem elektrisch ansteuerbaren Druckreduzierventil, dessen Ausgang mit einem Steuerdruckanschluss des Stellglieds fluidisch verbunden ist, mit einer Steuerelektronik, der an einem Eingang ein Sollsignal zuführbar ist, das einen Stellgrad des Stellglieds vorgibt, und mit einer Treiberschaltung, die aufgrund eines Eingangssignals ein elektrisches Ansteuersignal für das Druckreduzierventil erzeugt. Die Steuerelektronik, die Treiberschaltung, das Druckreduzierventil und das Stellglied sind in Form einer Steuerkette angeordnet. Die Steuerelektronik weist eine Korrekturschaltung für die Erzeugung eines Korrektursignals auf. Mit dem Korrektursignal ist das Sollsignal zur Verringerung eines dynamischen Schleppfehlers zwischen dem Sollsignal und einem tatsächlichen Stellgrad modifizierbar. Das modifizierte Sollsignal ist der Treiberschaltung als Eingangssignal zugeführt. |