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Eine Motorsteuervorrichtung zum Steuern eines Motors (60) mit reduziertem Geräusch und reduzierter Schwingung enthält ein Erfassungsmittel (4) zum Erfassen einer Drehgeschwindigkeit des Motors (60), ein Befehlssignal-Verarbeitungsmittel (6), das ein Befehlssignal erzeugt, um dem Motor (60) zu ermöglichen, sich mit einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit zu drehen, ein Antriebsmittel (7), welches ein Antriebssignal auf der Grundlage des Befehlssignals erzeugt und das Antriebssignal dem Motor (60) zuführt, und ein Steuersignal-Erzeugungsmittel (8, 88), das ein Steuersignal erzeugt, um dem Motor (60) zu ermöglichen, ein Steuerdrehmoment mit einer Frequenz zu erzeugen, die gleich einer der Frequenzen von Geräusch und Schwingung infolge des Motors (60) ist. Die Frequenz des Steuerdrehmoments entspricht zumindest einer der Ordnungen der Drehgeschwindigkeit, die durch das Erfassungsmittel (4) erfasst wird. Das Befehlssignal-Verarbeitungsmittel (6) erzeugt das Befehlssignal auf der Grundlage des Steuersignals.
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