用于双刷机器人池清洁器的方向控制

摘要

一种自动推动机器人池清洁器(100)具有同轴安装在池清洁器的相对两端的第一对驱动刷(12、14)和第二对自由刷以在与移动方向横交的轴(16)上转动。第一对刷安装在一侧并且被驱动马达(110)驱动；第二对刷安装在清洁器的相对一侧。转动延迟离合器同轴地位于池清洁器的任何一端的第一和第二对双刷的每一个之间，从而在启动第二对刷的同步转动之前利用第一对驱动刷的转动方向的反转使得离合器与第二对刷临时脱开，从而使得池清洁器枢转过预定方向变化角度。在每一次反转后，使得池清洁器沿着与在反转之前的方向偏离一定角度的基本直的路径的方向上移动。高效清洁程序允许利用电池为在从侧壁上升以及清洁底面的池清洁器中的驱动马达和水泵马达供电。

主权项

1.一种用于控制自动推动机器人池清洁器的方向移动的方法，包括下列步骤：a.提供池清洁器，所述池清洁器具有同轴安装在池清洁器的相对两端的第一对和第二对双刷，用以在横向于移动方向的轴上旋转，第一对刷安装在一侧，第二对刷安装在清洁器的相对一侧，利用刷的转动推动池清洁器，所述池清洁器具有至少一个以可操作的方式与第一对刷连接的驱动马达用以进行同步驱动；b.启动至少一个驱动马达以便利用第一和第二对刷的同步转动，沿着基本上直的路径在第一方向上推动池清洁器；c.停止和反转驱动马达以便以大于第二对刷的转动角速度转动第一对刷，从而使得池清洁器枢转通过预定的方向角度变化；以及d.恢复第二对双刷和第一对刷的同步转动，从而使得池清洁器沿着与第一方向偏离一定角度的基本上直的路径在第二方向上移动。