用于加工片材金属部件的特别是折边机的机器以及用于驱动这种机器的系统

摘要

一种机器(20)包括安装在支承结构(24、26)上使其沿着第一加工方向(Z)朝着和离开固定工具承载结构(88)平移的可动单元(28)；以及用于控制可动单元(28)在第一方向(Z)上的运动的驱动系统。驱动系统包括用于控制驱动轴(62)转动的第一马达单元(60)以及用于将轴(62)的转动运动转换成可动单元(28)的平移运动的凸轮构件(76)和辊子构件(78)。

主权项

1.一种用于加工片材金属部件(1、2)的机器(20)，特别是用于将第一片材金属面板(1)的折叠边缘(3a)贴靠第二片材金属面板(2)的边缘部分(4)折弯的折边机，该机器包括：工具承载单元(10、11、12)；支承结构(24、26)；可动单元(28)，安装在支承结构(24、26)上，并且承载工具承载单元(10、11、12)，可动单元(28)能够沿着第一方向(Z)或加工方向平移，并且能够朝着和离开将要加工的部件(1、2)在第二方向(X)上运动；以及用于控制可动单元(28)在第一方向(Z)上的运动的第一驱动系统，所述第一系统包括用于控制驱动轴(62)转动的第一马达单元(60)以及用于将轴(62)的转动运动转换成可动单元(28)的平移运动的机构；该机器的特征在于运动转换机构包括其运动通过驱动轴(62)控制的凸轮构件(76)以及布置成与凸轮构件(76)的轮廓(76a)协作的第一接合表面(78)，凸轮构件(76)安装在可动单元(28)或支承结构(24、26)上，并且第一接合表面(78)分别通过支承结构(24、26)或可动单元(28)提供，使得可动单元(28)沿着第一方向(Z)的运动通过凸轮构件(76)的转动来控制。