包装机的机械手装置

摘要

一种包装机的机械手装置，在机械手外壳内设有电磁铁和与其配合的伸缩杆；在机械手装置内设有导磁铁芯，在导磁铁芯的相对位置设有衔铁，在导磁铁芯与衔铁之间设有励磁线圈；在平行于所述电磁铁和衔铁两侧设有与衔铁固定在一起的两个伸缩杆；在所述伸缩杆的外层进一步套设有复位弹簧；所述的可以做前后伸缩运动的伸缩杆从机械手的一侧探出，在探出的伸缩杆的端部连接有一个伸缩板；在伸缩板上设有数个穿孔，在穿孔上穿设有数个吸盘；该机械手合理的利用了电磁器件和气动器件，可以按照程序所设定的步骤，取代人工完成取袋——传袋——张开袋——放开袋的过程，极大的提高了工作效率。

主权项

1、一种包装机的机械手装置，在机械手外壳内设有电磁铁和与其配合的伸缩杆；其特征在于：在所述的机械手装置内设有导磁铁芯，在导磁铁芯的相对位置设有衔铁，在导磁铁芯与衔铁之间设有励磁线圈；在平行于所述电磁铁和衔铁两侧设有与衔铁固定在一起至少两个伸缩杆；在所述伸缩杆的外层进一步套设有复位弹簧；所述的可以做前后伸缩运动的伸缩杆从机械手的一侧探出，在探出的伸缩杆的端部连接有一个伸缩板；在伸缩板上设有数个穿孔，在穿孔上穿设有至少一个吸盘；在所述的机械手的一侧中心轴线上的两边各连接着一根转动杆，该转动杆通过连接装置连接到使机械手旋转的转轮上，该转轮与电机的转动轴连接。