四轮驱动电动车的再生制动控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种四轮驱动电动车的再生制动方法，该电动车配备有前后电动机及带有离合器的手动变速器，当该四轮驱动电动车进行制动操作时，根据离合器是否啮合来对前后轮的再生制动进行不同的控制。

主权项

1.一种用于控制配备有前后电动机的四轮驱动电动车的再生制动的方法，该前电动机与前轮相连，其间设有一个带有离合器的手动变速器，该方法包括：判断该四轮驱动电动车是否被进行了制动操作；当该四轮驱动电动车被进行了制动操作时，判断离合器是在啮合状态还是在分离状态；以及在离合器的啮合/分离状态判断的基础上，控制前后电动机的再生制动，其中当离合器处于啮合状态时，该前后电动机的再生制动控制对前后电动机都进行再生制动；其中当离合器处于分离状态时，该前后电动机的再生制动控制只对前后电动机中的后电动机进行再生制动。