| 发明名称 | 点焊枪的伺服控制装置 | ||
| 摘要 | 一种点焊枪的伺服控制装置，将相向的一对焊枪嘴中的至少一方的可移动焊枪嘴由控制对象沿相向的方向进行驱动，并控制对于在所述一对焊枪嘴之间夹持的焊接对象物的焊接压力，其具有：反馈控制单元，对检测到的所述焊接压力F与指令焊接压力Fc的差分值(Fc－F)进行计算；和前馈控制单元，把根据对控制对象的位置指令或速度指令计算或提供的修正指令与所述差分值(Fc－F)相加。 | ||
| 申请公布号 | CN1900866A | 申请公布日期 | 2007.01.24 |
| 申请号 | CN200610107705.9 | 申请日期 | 2006.07.20 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 加藤哲朗;有田创一;最上康太 |
| 分类号 | G05B19/19(2006.01);G05D15/01(2006.01);G05D17/02(2006.01) | 主分类号 | G05B19/19(2006.01) |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许静 |
| 主权项 | 1.一种点焊枪的伺服控制装置(1、1A、1B)，将相向的一对焊枪嘴中的至少一方的可移动焊枪嘴由控制对象(2)沿相向的方向进行驱动，并控制对于在所述一对焊枪嘴之间夹持的焊接对象物的焊接压力，其特征在于，具有：反馈控制单元(15)，对检测到的所述焊接压力与指令焊接压力的差分值进行计算；和前馈控制单元(14、14A、14B)，把根据对所述控制对象(2)的位置指令或速度指令计算或提供的修正指令与所述差分值相加，根据将所述修正指令与所述差分值相加后的控制指令来控制所述焊接压力。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||