| 摘要 |
<p>"VEìCULO, E, EIXO DE ACIONAMENTO". A invenção refere-se a um veículo (10, 100) compreendendo pelo menos três eixos de acionamento (A, B, C), cada um com um par de rodas de acionamento (30H, 30V, 31H, 31V), um sistema de direção que controla diretamente o ângulo de direção entre pelo menos dois dos eixos de acionamento, sendo que o veículo é disposto de tal modo que todas rodas de acionamento em seu lado direito e lado esquerdo, respectivamente, essencialmente seguem as mesmas trilhas de roda quando ele é conduzido, que a frequência de rotação é individualmente controlável para cada roda de acionamento, que o veículo compreende dispositivos de compensação diferencial (20a, 20b) dispostos para registrar o ângulo de direção relativo para cada par consecutivo de eixos de acionamento, respectivamente, e que a freqüência de rotação mútua para as rodas de acionamento de cada eixo de acionamento é controlada por meio do ângulo de direção relativo registrado, associado com o dito eixo. Também, a invenção refere-se a uma disposição de eixos de acionamento (300) para um tal veículo.</p> |
