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"MéTODO E SISTEMA DE CONTROLE AUTOMáTICO DE PLATAFORMA DE CORTE DE COLHEITADEIRA". A presente invenção refere-se a um método e a um sistema de controle da movimentação de uma plataforma de corte de colheitadeira de forma automática ou, quando desejável, com comando manual pelo operador. O diagrama em blocos do módulo eletrónico (10) compreende uma fonte de alimentação (11), CPU (12), análise de manche (13), conjunto dos solenóides (14), atuadores (15), análise dos sensores (16), sensores (17), alimentação dos sensores (18), análise da embreagem (19), análise da marcha ré (20); bateria (21), teclado (22), visor (23), gravação (24) e computador (25). O painel de comando do módulo eletrónico compreende um visor (1) que indica a situação atual da plataforma, uma tecla de nivelamento automático (2), uma tecla que inclina a plataforma para a esquerda (3), uma tecla que inclina a plataforma para a direita (4), uma tecla de altura automática e de confirmação do menu (5), uma tecla que aumenta a altura de corte e que avança o menu (6) e uma tecla que diminui a altura de corte e recua o menu (7). O visor (1), preferencialmente, é um display de cristal líquido (LCD) que descreve o 'status' momentâneo do sistema, funções e diagnósticos. A tecla de nivelamento automático (2) liga e desliga o sistema automático de nivelamento, sendo que quando o módulo eletrónico estiver calibrado como plataforma rígida esta função é desativada. As teclas de nivelamento manual (3 e 4) possibilitam inclinar a plataforma manualmente para a esquerda e para a direita e possuem prioridade sobre as funções automáticas, interrompendo as funções em andamento. A tecla (5) liga e desliga o sistema automático de altura, sendo que ao ser acionada o módulo eletrónico habilita a plataforma a operar no módulo automático, além de também servir de confirmação (enter) nos menus. As teclas (6 e 7) permitem o ajuste manual da altura de corte da plataforma. A rotina principal do sistema de controle da plataforma que compreende as seguintes etapas: inicialização do microcontrolador; inicialização do display LCD; leitura da EEPROM; análise da embreagem eletromagnética; acionamentos manuais; funções do menu; análise da bateria e da marcha a ré.
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