| 主权项 |
1.一种铅坠之控制方法,系用以控制安装于钓线之 铅坠由海面沉降至预定深度时该铅坠之沉降速度 的方法,又,该控制方法包含一减速步骤,且当将前 述铅坠依本身重量沉降时之速度变化划分成该铅 坠自投入海面起加速并到达最高速度之加速领域 、连接前述加速领域且前述铅坠之速度转变为具 有减慢趋势之减速领域、及连接前述减速领域且 前述铅坠之速度大致收敛至预定値之定速领域时, 前述减速步骤系于前述铅坠位于对应前述减速领 域之深度时使该铅坠之沉降速度顺应前述减慢趋 势减速。 2.一种铅坠之控制方法,系用以控制安装于钓线之 铅坠由海面沉降至预定深度时该铅坠之沉降速度 的方法,又,该控制方法包含高速保持步骤及减速 步骤,且当将前述铅坠依本身重量沉降时之速度变 化划分成该铅坠自投入海面起加速并达到最高速 度之加速领域、连接前述加速领域且前述铅坠之 速度转变为具有减慢趋势之减速领域、及连接前 述减速领域且前述铅坠之速度大致收敛至预定値 之定速领域时,前述高速保持步骤系于前述铅坠位 于对应前述加速领域之深度之位置时使已到达前 述最高速度或其附近之铅坠继续保持其沉降速度, 而前述减速步骤则使已到达对应前述减速领域之 深度之前述铅坠之沉降速度顺应前述减慢趋势减 速。 3.一种铅坠之控制方法,系用以控制安装于钓线之 铅坠由海面沉降至预定深度时该铅坠之沉降速度 的方法,又,该控制方法包含高速保持步骤、减速 步骤、低速保持步骤及停止步骤,当将前述铅坠依 本身重量沉降时之速度变化划分成该铅坠自投入 海面起加速并达到最高速度之加速领域、连接前 述加速领域且前述铅坠之速度转变为具有减慢趋 势之减速领域、及连接前述减速领域且前述铅坠 之速度大致收敛至预定値之定速领域时,前述高速 保持步骤系于前述铅坠位于对应前述加速领域之 深度之位置时使已到达前述最高速度或其附近之 铅坠持续并保持其沉降速度,而前述减速步骤则使 已到达对应前述减速领域之深度之前述铅坠之沉 降速度顺应前述减慢趋势减速,前述低速保持步骤 系于前述铅坠位于对应前述定速领域之深度时使 该铅坠之沉降速度保持在前述固定値或其附近,且 前述停止步骤系于前述铅坠达到预定深度时使该 铅坠停止。 4.一种铅坠之控制方法,系用以控制安装于钓线之 铅坠由海面沉降至预定深度时该铅坠之沉降速度 的方法,又,该控制方法包含一加速步骤,当将前述 铅坠依本身重量沉降时之速度变化划分成该铅坠 自投入海面起加速并到达最高速度之加速领域、 连接前述加速领域且前述铅坠之速度逐渐减慢之 减速领域、及连接前述减速领域且前述铅坠之速 度大致收敛至预定値之定速领域时,前述加速步骤 系于前述铅坠位于对应前述加速领域之深度时,沿 描绘该铅坠之速度改变之增加曲线使前述铅坠之 沉降速度于前述加速领域中增加至前述最高速度 或其附近。 5.如申请专利范围第3项之铅坠之控制方法,其中前 述固定値或其附近系相当于前述固定値之90~100%之 速度。 6.如申请专利范围第2、3及5项中任一项之铅坠之 控制方法,其中最高速度或其附近系相当于前述最 高速度之90~100%之速度。 7.如申请专利范围第4项之铅坠之控制方法,其中前 述最高速度或其附近系相当于前述最高速度之90~ 100%之速度。 8.如申请专利范围第1~3及5项中任一项之铅坠之控 制方法,其中前述减速步骤系使铅坠之沉降速度直 线地减少。 9.如申请专利范围第6项之铅坠之控制方法,其中前 述减速步骤系使铅坠之沉降速度直线地减少。 10.如申请专利范围第1~5及7项中任一项之铅坠之控 制方法,其中前述铅坠之位置可由钓线之放出长度 测出。 11.如申请专利范围第6项之铅坠之控制方法,其中 前述铅坠之位置可由钓线之放出长度测出。 12.如申请专利范围第8项之铅坠之控制方法,其中 前述铅坠之位置可由钓线之放出长度测出。 13.如申请专利范围第9项之铅坠之控制方法,其中 前述铅坠之位置可由钓线之放出长度测出。 14.一种铅坠之控制装置,包含有: 旋转卷线轴,系用以放出装有铅坠之钓线者; 驱动马达,系用以驱动前述旋转卷线轴者; 离合器,系用以使前述驱动马达之旋转单向地传导 至前述旋转卷线轴者; 编码器,系用以检测前述钓线之放出长度者;及 控制部,系用以配合藉前述编码器测出之前述放出 长度控制前述旋转卷线轴者, 且,前述控制部具有减速机构,当将前述铅坠依本 身重量沉降时之速度变化划分成该铅坠自投入海 面起加速并达到最高速度之加速领域、连接前述 加速领域且前述铅坠之速度转变为具有减慢趋势 之减速领域、及连接前述减速领域且前述铅坠之 速度大致收敛至预定値之定速领域时,前述减速机 构系用以于前述放出长度对应前述减速领域时使 前述旋转卷线轴之旋转速度顺应前述减慢趋势减 速者。 15.一种铅坠之控制装置,包含有: 旋转卷线轴,系用以放出装有铅坠之钓线者; 驱动马达,系用以驱动前述旋转卷线轴者; 离合器,系用以使前述驱动马达之旋转单向地传导 至前述旋转卷线轴者; 编码器,系用以检测前述钓线之放出长度者;及 控制部,系用以配合藉前述编码器测出之前述放出 长度控制前述旋转卷线轴者, 且,前述控制部具有加速机构,当将前述铅坠依本 身重量沉降时之速度变化划分成该铅坠自投入海 面起加速并达到最高速度之加速领域、连接前述 加速领域且前述铅坠之速度转变为具有减慢趋势 之减速领域、及连接前述减速领域且前述铅坠之 速度大致收敛至预定値之定速领域时,前述加速机 构系用以于前述放出长度位于对应前述加速领域 之深度时,沿描绘该铅坠之速度改变之增加曲线使 前述铅坠之沉降速度于前述加速领域中增加至前 述最高速度或其附近。 图式简单说明: 第1图系显示本发明之实施形态(1)之铅坠之控制装 置之结构之侧示图。 第2图系显示本发明之实施形态(1)之铅坠之控制装 置之结构之平面图。 第3图系显示本发明之实施形态(1)之控制部之结构 之方块图。 第4(a)~(c)图系说明本发明之实施形态(1)之铅坠之 控制方法之图。 第5图系说明本发明之实施形态(1)之铅坠之控制方 法之图。 第6图系显示本发明之实施形态(1)之铅坠之控制装 置之动作之流程图。 第7图系说明本发明之实施形态(2)之铅坠之控制方 法之图。 第8图系显示本发明之实施形态(2)之铅坠之控制装 置之动作之流程图。 第9图系显示铅坠仅依本身重量沉降时之速度变化 之图。 第10图系显示藉本发明之铅坠之控制方法进行控 制之结果之图。 第11图系显示藉本发明之铅坠之控制方法进行控 制之结果之图。 第12图系显示藉习知之铅坠之控制方法进行控制 之结果之图。 第13图系说明习知之铅坠之控制方法之图。 第14图系显示习知之铅坠之控制装置之动作之流 程图。 |
