Verfahren und Vorrichtung zur Fehlerdiagnose für Verbrennungsmotoren

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlerdiagnose einer Motorsteuerung. Es wird dabei wenigstens ein Mess- oder Modellwert für eine Betriebsgröße der Verbrennungskraftmaschine erfasst und mit wenigstens einem weiteren Mess- oder Modellwert für diese Kenngröße verglichen. Die Abweichung zueinander (Residuen r) wird nachfolgend zur Fehlerdiagnose betrachtet, wobei wenigstens an zwei Arbeitspunkten des Motors eine Aufnahme der Mess- und/oder Modellwerte und eine Bildung der Residuen (r) erfolgt. Ausgehend von der Abweichung der Residuen an den einzelnen Arbeitspunkten (r(k), r(k-1)...) wird eine weitere Information zur Fehlerdiagnose gebildet (R). Auf Basis der Residuen (r) und der weiteren Diagnoseinformation (R) der arbeitspunktabhängigen Veränderung der Abweichung der Mess- und/oder Modellwerte zueinander wird mittels einer Gesamtbeurteilung (Fusion) eine Fehlerisolation vorgenommen. Nach der Identifikation des Fehlers kann mit dem Verfahren eine quantitative Fehlergrößenschätzung erfolgen.