外观检查装置

摘要

一种外观检查装置，具有在设有从搬运电子元件P的搬运路(10)的开放的上方加以限制、并将该电子元件(P)朝规定的方向进行排列的排列板(21)的搬运路(10)内发生电子元件(P)滞留时，排列板驱动机构(20)及侧板驱动机构(14)分别将排列板(21)及第1侧板(13)定位在使搬运路(10)开放的位置后，将滞留在搬运路(10)内的电子元件(P)取出的元件取出机构(30)。本发明能能自动除去搬运路内堵塞的电子元件，使外观检查装置的动作停止时间极短，同时能使电子元件的外观检查自动化。

主权项

1.一种外观检查装置，具有将构成长方体或大致长方体形状的多个电子元件排列并依次进行一个一个供给的供给机构，其特征在于，所述供给机构包括：与所述电子元件的搬运方向垂直的方向的截面为大致长方形的水槽体的搬运路；将所述电子元件朝该搬运路的长度方向的规定方向进行搬运的搬运机构；对由该搬运机构搬运的所述电子元件滞留在所述搬运路内的情况进行检测的滞留检测装置，所述搬运路包括：水槽体，其由对峙的细长板状构件构成的第1及第2侧板分别定位在由细长板状构件构成的底板的长度方向的两边上，并且上方开放；以及排列板，其从所述水槽体的开放的上方加以限制，通过该水槽体搬运的所述电子元件朝规定方向进行排列，所述排列板具有排列板驱动机构，其当所述滞留检查装置检测出所述搬运路内所述电子元件滞留时，将所述排列板定位在使所述搬运路的上方开放的位置，所述第1侧板具有排列板驱动机构，其在所述搬运路内，将所述第1侧板定位在当所述电子元件滞留时使所述搬运路的侧方开放的位置上，具有元件取出机构，其当所述滞留检测装置检测出在所述搬运路内所述电子元件滞留的情况时，所述排列板驱动机构将所述排列板定位在使所述搬运路的上方开放的位置，同时所述侧板驱动机构将所述第1侧板定位在使所述搬运路的侧方开放的位置上时，将滞留在开放的所述搬运路内的所述电子元件取出。