车载卫星通信自动寻星方法

摘要

本发明公开了一种车载卫星通信自动寻星方法，首先天线运行到计算的方向，检测AGC电压的数值，判别寻星信号的跟踪状态，若小于预定值，按照程序的设定通过卫星天线驱动器8自动调整寻星驱动天线方向，作回字型搜索，每步距判读新的AGC电压数值，循环调整直至AGC电压数值超过预定阈值，然后再用交叉法扫描，以取得该信道信号的AGC电压最强点，最后调整极化角，将AGC电压数值保留在极值。此时寻星方位角、俯仰角、极化角状态最佳，同时显示的信号质量最大。

主权项

1、一种车载卫星通信自动寻星方法，其特征在于，包含以下步骤：第一步：当车到达目标位置停止后，主控板12进行初始化；第二步：主控板12通过全球定位系统(GPS)13，得到卫星车的位置信息，包括经度、纬度及高度信息；第三步：主控板12通过电子罗盘14得到卫星车及天线的方位信息，包括方位、俯仰和横滚姿态数据；第四步：主控板12的主计算模块按照如下计算公式，计算出在目标位置的天线俯仰角、方位角、极化角的理论位置指向值，$E={\mathrm{tg}}^{-1}\left[\frac{\cos \alpha \cos \beta \frac{r}{R}}{\sqrt{{1-\left(\cos \alpha \cos \beta \right)}^2}}\right]$ $A={\mathrm{tg}}^{-1}\frac{\mathrm{tg\alpha }}{\sin \beta }$ P＝tg-1(sinα/tgβ)其中α＝(车所在地经度Φ2-卫星地点经度Φ1)，β为车所在纬度，r为地球半径，R为同步轨道半径，A为方位角，E为俯仰角，P为极化角；第五步：主控板12根据天线俯仰角的理论位置值，计算俯仰脉冲数，驱动卫星天线驱动器8使天线指向俯仰角的理论位置；第六步：主控板12根据天线方位角的理论位置值，计算方位脉冲数，驱动卫星天线驱动器8使天线指向方位角的理论位置；第七步：在天线到达预定理论位置后，根据实时采集AGC电压的强度，作回字型搜索，找到AGC电压超过预定阈值的位置点，此时停止回字型搜索；第八步：在超过预定阈值的位置点作十字型扫描，求得卫星信号AGC电压的最大值位置点；第九步：调整极化角，自动寻星过程结束。