一种机器人智能控制装置

摘要

本发明涉及一种机器人智能控制装置。本发明所要解决的技术问题是提供一种用单片机和红外线收发技术实现自动导航、避障、检测和操作的机器人智能控制装置。解决该问题的技术方案是：一种机器人智能控制装置，其特征在于该控制装置包括单片机主控单元、A/D转换器、电压检测电路、气体检测电路、颗粒流量检测电路、防撞电路、对地红外防跌落电路、导航电路、驱动电路和电源电路。本发明可用于在家庭、公共服务空间等场所进行清洁等服务。

主权项

1、一种机器人智能控制装置，其特征在于该控制装置包括单片机主控单元、A/D转换器(3)、电压检测电路(4)、气体检测电路(5)、颗粒流量检测电路(6)、防撞电路(7)、对地红外防跌落电路(8)、导航电路(9)、驱动电路(10)和电源电路(11)，其中：单片机主控单元由微处理器A(1)和微处理器B(2)组成，微处理器A(1)、微处理器B(2)和A/D转换器(3)之间通过功能端脚互相连接，实现控制装置的数据交换与操作；电压检测电路(4)的输出信号送到处理器B(2)的脚2，用于监控装置的电压；气体检测电路(5)的输出信号送到微处理器B(2)的脚8，用于判断空气的综合质量；颗粒流量检测电路(6)由一对红外发射、接收管采集信号，输出的电信号发送至A/D转换器(3)的脚19，转换成数字信号后进入微处理器A(1)进行处理，输出信号用于控制驱动电路(10)；防撞电路(7)由二对红外发射、接收管采集信号，输出的二路信号分别输至微处理器B(2)的脚9和脚11，输出信号用于控制驱动电路(10)；对地红外防跌落电路(8)由四对红外发射、接收管采集信号，其输出信号经放大后接入微处理器A(1)的脚40、脚7、脚5、脚8，输出信号用于控制驱动电路(10)；导航电路(9)由四对红外发射、接收管和二对霍尔传感器采集信号，输出信号经多路切换电路U4后输出到运算放大器U2进行信号处理，处理过的信号经U2的脚7输出至A/D转换器(3)的脚14进行A/D转换，转换后的数字信号进入微处理器A(1)进行处理，输出信号用于控制驱动电路(10)；驱动电路(10)接受微处理器A(1)的控制，由四位数值比较器U9、U10，电机驱动器U11和晶振电路U8组成，U9、U10取样电平由U8的脚3、4、5、6在4M晶振分频后得到，U11的输出信号分别控制两个减速电机的方向和速度。