| 发明名称 | 一种提高永磁直线电机运动精度的方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种提高永磁直线电机运动精度的方法。它是在PID控制模块、驱动器、电动机组成的直线电动机闭环控制的基础上，在驱动器前加入修正表，当电机运动到修正表中所记录的位置时，就按表中的附加力的值，加入前馈控制信号，这样就相当于施加一个反向的力，从而降低了系统波动的程度。本发明利用尽可能简单的方法实现前馈控制以改善输出波动，同时在不增加控制复杂性的前提下提高位置精度、减少硬件、提高系统的可靠性。 | ||
| 申请公布号 | CN1897453A | 申请公布日期 | 2007.01.17 |
| 申请号 | CN200610027706.2 | 申请日期 | 2006.06.13 |
| 申请人 | 上海微电子装备有限公司 | 发明人 | 李娟 |
| 分类号 | H02P23/00(2006.01);H02P23/14(2006.01);G05D13/00(2006.01) | 主分类号 | H02P23/00(2006.01) |
| 代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人 | 王洁 |
| 主权项 | 1、一种提高永磁直线电机运动精度的方法，PID控制模块、驱动器、电动机顺序连接，其特征是在交流直线电机闭环控制的基础上，在驱动器前加入修正表，当电机运动到修正表中所记录的位置时，就按表中的附加力的值，加入抵消磁力的前馈控制信号。 | ||
| 地址 | 201203上海市张江高科技园区张东路1525号 | ||