基于局部解剖结构特征的术中实时导航装置

摘要

一种基于局部解剖结构特征的术中实时导航装置，由图形工作站、手术显微镜、数字摄像机和空间坐标跟踪器构成，空间坐标跟踪器上连接有信号发射端和信号接收端，数字摄像机由摄像镜头和摄像控制器通过电缆连接构成，摄像镜头、信号发射端固定设置在手术显微镜上，摄像控制器、空间坐标跟踪器通过电缆与图形工作站连接。空间坐标跟踪器实时获取摄像镜头的空间坐标和方向，图形工作站实时调阅术前三维图像数据库中相同坐标和方向上的图像，叠加显示当前实际图像、数据库图像和显示计划手术入路，可实时提供正确手术路线，有效避开重要生理结构，对病人创伤小，对医生经验依赖小，缩短了手术时间，降低了手术风险。

主权项

1.一种基于局部解剖结构特征的术中实时导航装置，由图形工作站、手术显微镜、数字摄像机和空间坐标跟踪器构成，所述的空间坐标跟踪器上连接有信号发射端和信号接收端，所述的数字摄像机由摄像镜头和摄像控制器通过电缆连接构成，其特征在于：所述的摄像镜头固定设置在所述的手术显微镜上，所述的摄像控制器通过电缆与所述的图形工作站连接，空间坐标跟踪器连接的信号发射端固定设置在所述的手术显微镜上，空间坐标跟踪器通过电缆与所述的图形工作站连接。