可穿戴式人体运动施加器

摘要

一种可穿戴式人体运动施加器，包括一圆筒形支承件，至少两个电激励的弹性作动件，该作动件包括一对置于芯子两边的电极，这两个电极用于接受直流驱动电压。还包括一个控制器，该圆筒形支承件具有长度方向的轴线并且适于吻合在人体的躯干周围，每个该弹性作动件固定于支承件上，每个弹性件为带状的井都围绕所述长度方向轴线延伸，该每个作动件相对于所述长度方向轴线以不同的夹角延伸使其相互交叉，还包括运动传感装置，感受躯干分别围绕所述长度方向轴线和横向轴线的弯曲量，并发出一表示该躯干弯曲量的信号，该控制器响应该弯曲量信号并对弹性作动件施加相应的变化的直流驱动电压范围，以使该弹性作动件在一方向上产生减少所述弯曲量的弹性变形。

主权项

1.一种可穿戴式人体运动施加器，该施加器包括：一个支承件(10)，所述支承件用柔性材料制造并形成适于围绕在所述人的部分躯体周围，提供围绕所述部分躯体的圆筒形构造；至少两个电激励弹性作动件(50)，该作动件以可向所述人的部分躯体传力的方式装载在所述支承件上，所述作动件(50)固定在所述支承件上，以和所述支承件(10)一起弹性变形；所述弹性作动件(50)包括一个不导电的芯子(51)及一对位于该芯子相对两侧面上的电极(60)，该电极用于接受施加给它们的直流驱动电压，所述弹性作动件(50)具有一个长度及沿着长度方向的弹性伸展，因此当所述直流驱动电压增加时该作动件向所述人的部分躯体发出增大的伸展力；一个用于提供所述直流驱动电压的直流电压源(38)；一个控制器(30)，对所述弹性作动件(50)施加的变化范围的所述直流驱动电压，从而向所述人的部分躯体施加变化的运动诱导力；其中，所述圆筒形支承件(10)具有一个长度方向的轴线并且适于吻合在人体的躯干周围；所述每个弹性件为带状的并都围绕所述长度方向轴线延伸，所述每个作动件(50)相对于所述长度方向轴线以不同的夹角延伸使其相互交叉；所述施加器包括运动传感装置，该传感装置感受躯干分别围绕所述长度方向轴线和横向轴线即与所述长度方向轴线垂直的轴线的弯曲量，并发出一个表示该躯干弯曲量的信号，所述控制器响应该弯曲量信号并对弹性作动件(50)施加相应的变化的直流驱动电压范围，以使所述弹性作动件在一方向上产生减少所述弯曲量的弹性变形。