机器人骑师

摘要

本实用新型涉及一种可以替代赛骆驼选手的机器人骑师，其中机械部分包括机身、电机和鞭子，电机包括左臂电机和右臂电机，分别设置在机身的左右两侧，右臂电机的后部通过一连杆机构和一曲柄装置与一个位于机身底部的舵机相连接，右臂电机前端设置一右轮，鞭子与右轮固定连接，左臂电机前端固定设置一左轮；电器控制部分包括设置在机身内的微处理器、左臂电机控制器、右臂电机控制器、舵机控制器和电源。本实用新型可以控制和调节机器人的挥鞭方向，改变击打部位和击打力度；外形美观且具备骑手造型，重量适宜，适合比赛要求。

主权项

1.一种机器人骑师，包括机械部分和电器控制部分，其特征在于：所述机械部分包括机身、电机和鞭子，所述电机包括左臂电机和右臂电机，分别设置在机身的左右两侧，所述右臂电机的后部连接一连杆机构，该连杆机构通过一曲柄装置与一个位于机身底部的舵机相连接，右臂电机前端的转轴上固定设置一右轮，所述右轮与鞭子固定连接，所述左臂电机固定在机身上，在左臂电机前端的转轴上固定设置一左轮；所述电器控制部分包括设置在机身内的微处理器、左臂电机控制器、右臂电机控制器、舵机控制器和电源，电源的输出端连接微处理器的电源接口，微处理器的各个信号输出端分别连接左臂电机控制器、右臂电机控制器和舵机控制器的信号输入端。