输送机设备

摘要

本发明的输送机设备包括：多个沿导轨运动的踏板；联接着多个踏板的踏板链条(4)，使得踏板作环状的循环运动；以及对踏板链条进行驱动的驱动单元(10)。每个驱动单元包括：动力单元(100)，包括设置在结构体上的通用电机(101)；和驱动机(102)，包括带轮(104、107、108、111)和摩擦带(109、113)，对电机的转速进行减速以符合所需的减速比并将转速传递给踏板链条，驱动机还包括一对左右驱动机构(30)，利用偏心轴(31)将动力单元的驱动机(102)传递来的旋转运动转变为摇动单元(32)的摇摆运动并通过设置在摇动单元和踏板链条中任一方上的滚柱(4a)和设置在摇动单元和踏板链条中另一方上的、与滚柱相接合的摆线盘车装置向踏板链条施加推动力。

主权项

1、一种输送机设备，包括：多个踏板(3)，它们沿导轨(2)运动；踏板链条(4)，其联接着多个踏板，使得踏板作环状的循环运动；以及驱动单元(10a、10b、10c)，其对踏板链条进行驱动，每个驱动单元都包括：动力单元(100)，包括设置在结构体(1)上的通用电机(101)；以及驱动机(102)，包括带轮(104、107、108、111)和摩擦带(109、113)，它们对电机的转速进行减速，以符合所需的减速比并将转速传递给踏板链条；以及一对左和右驱动机构(30)，利用偏心轴(31)将从动力单元的驱动机(102)传递来的旋转运动转变为摇动单元(32)的摇摆运动，并通过设置在摇动单元和踏板链条中任一方上的滚柱(4a)和设置在摇动单元和踏板链条中另一方上的、与滚柱(4a)相接合的摆线盘车装置(33)向踏板链条施加推动力。