附有垂直振动补偿的升降机

摘要

本发明提供一种升降机，包括一车厢(1)设置以在一垂直通路(8)内沿导轨(6)行进与一主驱动器(52，54，56，DMC)以驱动该车厢(1)。一感测器(30；40)安装于车厢(1)上以量测车厢(1)之一垂直行进参数(Vc；Ac)，一比较器(32)比较所感测的车厢行进参数(Vc；Ac)与从主驱动器(52，54，56，DMC)导出之一参考值(Vr；Ar)，及一辅助马达(24)安装在车厢(1)上，以回应从比较器(32)输出之一误差讯号(Ve；Ae)，施加一垂直力(F)于至少一导轨(6)上。