| 摘要 |
本发明之目的在于，针对移动同时拍摄之复数讯框的影像资料，精确求得各讯框的摄影位置。影像资料取得装置100在车辆行进中，以摄影机120拍摄正面影像。在上述拍摄时，车速感测器104所检测出的车速脉冲对应于讯框资料储存之。影像资料处理装置200将影像之各讯框资料，依据和车速脉冲的对应关系，沿着初期轨迹配置。继之，针对道路区分线等包含于影像内的特征点，求取各讯框之偏移量。并且，将该误差反映于初期轨迹，藉由修正移动交差方向的误差求取移动轨迹之同时，求得各讯框的摄影位置。藉由此方法，能够提高各讯框的摄影位置取得之精确度。 |
