| 摘要 |
本发明关于一种包含至少一部车厢(12,14)之升降机设备(10)，该设备具有相连的安全齿轮(74,80)且控制单元(28,30)、驱动器(20,22)和刹车器(23,24)与具有关联，且更包含安全装置(42)，可利用安全装置(42)加以比较离障碍物，另一部车厢或升降井端之实际车厢距离与最小距离和关键距离避免车厢(12,14)与障碍物，另一部车厢或升降井端碰撞。如果实际距离低于最小距离则可启动紧急停止。如果实际距离低于关键距离则可启动车厢(12,14)之安全齿轮(74,80)。为了能减小由车厢(12,14)离障碍物，另一个车厢或升降井的一端之最小距离，不启动紧急停止或安全齿轮(74,80)，但能可靠防止车厢碰撞之这种方式来开发升降机设备，来提案可利用安全装置(42)之决定单元(60)，依照可规定之紧急停止启动曲线(93)来决定关键距离，并依照可规定之安全齿轮启动曲线(90)不触及紧急停止移动曲线(94)，且甚至在车厢(12,14)已到达依照紧急停止移动曲线(94)与零速度相连之位置之前可启动安全齿轮(74,80)。 |
