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Un dispositif (10) d'assistance au mouvement relatif de deux parties d'un système mécanique, par exemple un roulement à billes ou un dispositif à pignon, est adapté pour former un dispositif à capacité variable, et ainsi permettre la récupération de l'énergie mécanique et la conversion en énergie électrique. A cette fin, l'un au moins parmi les éléments d'entraînement (12, 14) et entraîné (18) du dispositif comprend une zone conductrice (32) séparée d'une distance variable lors du mouvement relatif des éléments (12, 14, 18) l'un par rapport à l'autre des parties conductrices du dispositif, la zone conductrice (32) et les parties conductrices (12, 14, 18, 36) étant couplées à des équipotentiels différents (V1, V).
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