| 主权项 |
1.一种电动卷门控制机之控制方法,该方法包括首 次使用之行程学习程序,以及断电后复电及手动开 关门后之归零程序,以及卷门下极限改变后之行程 调整程序,以及卷门开、关运转达一定次数后自动 执行之自动归零程序。 2.如申请专利范围第1项所述之电动卷门控制机之 控制方法,其进一步包括马达超载保护程序及光电 开关动作程序。 3.如申请专利范围第2项所述之电动卷门控制机之 控制方法,其中该马达超载保护程序系包含下述动 作:当卷门于上升中遭遇阻力,马达立即停止运转, 以及当卷门于下降中遭遇阻力,马达立即驱动卷门 反转向上。 4.如申请专利范围第2项所述之电动卷门控制机之 控制方法,其中该光电开关动作程序系藉由光电开 关侦测而产生下述动作:当卷门于下降中检知人、 车接近时,马达立即驱动卷门反转上升,并同时启 动发声元件急鸣示警。 5.如申请专利范围第1项所述之电动卷门控制机之 控制方法,其中该行程学习程序系当记忆体中之行 程设定资料不存在时执行。 6.如申请专利范围第1项所述之电动卷门控制机之 控制方法,其中该行程学习程序执行之步骤包含: 步骤1、接收重置致能讯号达一定时间之后启动, 并清除记忆体中资料; 步骤2、于一预设时间内等待用户端输入操作讯号 以进入归零模式,其中该归零模式系指卷门由任何 一位置下降至地面待命; 步骤3、接收上、下及停止之操作信号,并令马达 产生相对应的驱动方式; 步骤4、储存行程资料,并令马达驱动卷门依该行 程执行关闭、开启运转一次。 7.如申请专利范围第1项所述之电动卷门控制机之 控制方法,其中该归零程序进一步包含执行下列步 骤: 步骤1、等待用户端输入执行讯号; 步骤2、令卷门开启一高度后关闭; 步骤3、检知马达信号是否超载; 步骤4、储存行程资料。 8.如申请专利范围第7项所述之电动卷门控制机之 控制方法,其中该归零程序进一步包含经由手动执 行之强制归零程序。 9.如申请专利范围第1项所述之电动卷门控制机之 控制方法,其中该行程调整程序进一步包含执行下 列步骤: 步骤1、马达驱动卷门向下作关闭动作; 步骤2、判读马达是否超载; 步骤3、当马达超载且卷门之位置距离目的行程一 预设高度以上时马达反转,反之,则马达停止运转, 并将目前位置储存为新的下极限; 步骤4、判读马达是否抵达目的行程。 10.如申请专利范围第1项所述之电动卷门控制机之 控制方法,其中该自动归零程序包含执行下列步骤 : 步骤1、确认卷门处于关闭状态下执行该程序; 步骤2、令卷门开启一高度后关闭; 步骤3、检知马达电流超载信号而得以确认下极限 位置,且以此位置作为马达行程起始点加以更新储 存纪录。 图式简单说明: 第一图所示系本发明之主机板元件设置示意图。 第二图所示系本发明之主程式流程图。 第三图所示系本发明之行程学习程序流程图。 第四图所示系本发明之归零程序及强制归零程序 流程图。 第五图所示系本发明之行程调整程序流程图。 第六图所示系本发明之自动归零程序流程图。 |
